结论：三年前发生的车祸，现在一般不能重新做鉴定并直接起诉，但存在特殊情况可能允许重新鉴定或起诉，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、诉讼时效角度
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，在一般情况下，如果车祸发生后三年内没有提起诉讼，那么诉讼时效期间已经届满，对方可能获得诉讼时效抗辩权，导致您无法再通过诉讼途径维护自己的权益。
特殊情况：
- 如果存在诉讼时效中断或中止的情形，如您在三年内曾向对方主张过权利、对方同意履行义务、您因不可抗力或其他障碍不能行使请求权等，那么诉讼时效期间可能会重新计算或暂停计算。在这种情况下，即使车祸已经发生三年，您仍然有可能在诉讼时效期间内提起诉讼。
二、重新鉴定角度
鉴定时机：
- 鉴定通常应在事故发生后及时进行，以便准确评估损失和责任。如果车祸已经发生三年，且之前已经进行过鉴定，那么现在重新进行鉴定可能会面临一些困难，如证据灭失、证人记忆模糊等。
特殊情况下的重新鉴定：
- 如果您有充分理由认为之前的鉴定存在错误或遗漏，且能够提供新的证据或理由支持重新鉴定，那么您可以向相关机构申请重新鉴定。然而，这通常需要满足一定的条件，并经过严格的审查程序。
- 另外，如果对方同意重新鉴定，或者法院认为有必要重新鉴定以查明事实，那么重新鉴定也是可能的。
三、实际操作建议
咨询专业律师：
- 鉴于诉讼时效和重新鉴定的复杂性，我建议您首先咨询一位专业律师，特别是擅长处理交通事故纠纷的律师。律师可以根据您的具体情况，评估诉讼时效是否已经届满、重新鉴定的可能性以及起诉的可行性。
收集证据：
- 如果您决定尝试重新鉴定或起诉，那么收集相关证据是至关重要的。这包括事故现场的照片、视频、证人证言、医疗记录、之前的鉴定报告等。这些证据将有助于支持您的主张，并增加重新鉴定或起诉的成功率。
考虑其他途径：
- 如果诉讼时效已经届满，或者重新鉴定和起诉的可行性较低，那么您可以考虑其他途径来维护自己的权益，如与对方协商和解、寻求调解或仲裁等。
最后，三年前发生的车祸现在能否重新做鉴定并起诉，取决于多种因素，包括诉讼时效是否已经届满、重新鉴定的可能性以及起诉的可行性等。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。