上庭委托书（即授权委托书）的撰写需严格遵循法律规定，明确委托事项、权限及期限，并由委托人签字或盖章确认。以下是具体撰写要点及模板参考：

一、核心要素

1. 委托人信息
   
   • 姓名、性别、年龄、身份证号、住址、联系方式（需与身份证件一致）。
2. 受托人信息
   
   • 姓名、性别、年龄、身份证号、住址、联系方式（若受托人为律师，需注明执业机构及证号）。
3. 委托事项
   
   • 明确具体诉讼阶段（如一审、二审、执行等）及委托内容（如代为起诉、应诉、承认、放弃、变更诉讼请求、调解、和解、签收法律文书等）。
4. 委托权限
   
   • 一般授权：代为提交材料、签收文书、出庭陈述事实等基础性权利。
     
   • 特别授权：需明确列明（如代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等），未列明的视为未授权。
5. 委托期限
   
   • 注明起始日期（如“自签署之日起至本案一审/二审/执行程序终结之日止”）。
6. 委托人签字/盖章
   
   • 自然人需亲笔签名并捺手印；法人需加盖公章并由法定代表人签字。

二、模板参考

授权委托书
委托人：XXX，性别，民族，XXXX年XX月XX日出生，住址：XXXXXXXX，身份证号：XXXXXXXX。
受托人：XXX，性别，民族，XXXX年XX月XX日出生，住址：XXXXXXXX，身份证号：XXXXXXXX（若为律师，注明：XX律师事务所执业律师，执业证号：XXXXXXXX）。

委托事项：
委托人因与XXX（对方当事人）关于XXX（案由，如“民间借贷纠纷”）一案，委托XXX作为诉讼代理人。

委托权限：

1. 代为提交、签收法律文书；
   
2. 代为出庭陈述事实、参加辩论；
   
3. 特别授权：代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉（根据实际需求选择）。
   

委托期限：
自签署之日起至本案一审程序终结之日止。

委托人（签名/盖章）：XXX
XXXX年XX月XX日

三、注意事项

1. 真实性：委托书内容需真实，不得虚构或隐瞒事实。
   
2. 明确性：权限范围需清晰，避免使用“全权代理”等模糊表述（司法实践中可能被认定为一般授权）。
   
3. 合法性：委托人需具有完全民事行为能力；若为法人，需符合公司章程或内部决策程序。
   
4. 提交要求：需向法院提交委托书原件及委托人、受托人身份证明复印件。
   

如有具体案件或特殊需求，可进一步向我说明，我会协助完善委托书内容。