关于小孩从摩托车上掉下被碾压的认定条件，这主要涉及到交通事故责任的认定问题，以下从多个角度进行分析：
事故责任的主体认定：
- 在此类事故中，首先需要明确的是事故责任的主体。通常，摩托车驾驶员是主要的责任主体，因为他/她有义务确保乘客（包括小孩）的安全。如果驾驶员存在违规操作（如超速、酒驾、未注意观察路况等），则很可能被认定为事故的主要或全部责任方。
- 同时，如果小孩的监护人存在监护失职（如未给小孩佩戴安全头盔、未妥善固定小孩在摩托车上等），也可能需要承担一定的责任。但具体责任比例需根据实际情况和法律规定进行判定。
事故发生的具体情境：
- 事故发生的具体情境也是认定责任的重要因素。例如，如果小孩是从摩托车后座掉下并被后续车辆碾压，那么除了摩托车驾驶员的责任外，后续车辆的驾驶员也可能因未保持安全距离或未及时避让而承担一定的责任。
- 另外，事故发生的地点（如是否在交叉路口、是否在人行横道等）、时间（如是否在夜间或视线不佳的情况下）以及天气条件（如雨天、雾天等）也可能影响责任的认定。
证据的收集与认定：
- 在事故责任认定过程中，证据的收集与认定至关重要。这包括现场照片、视频监控、证人证言、交通事故认定书等。这些证据将有助于还原事故发生的经过，明确各方的责任。
- 特别是交通事故认定书，它是由交警部门根据现场勘查、调查取证等程序出具的，具有较高的证明力。在认定事故责任时，法院通常会参考交通事故认定书的内容。
法律规定的适用：
- 在认定事故责任时，还需要适用相关的法律规定。例如，《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规对交通事故的责任认定、赔偿等方面都有明确的规定。
- 根据这些规定，如果摩托车驾驶员存在违规行为导致事故发生，那么他/她可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究。
针对此类事故，我给出以下建议：
- 一旦发生此类事故，应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和调查取证。
- 同时，应尽快将受伤的小孩送往医院进行治疗，并保留好相关的医疗费用票据等证据。
- 在事故责任认定过程中，应积极配合交警部门的工作，提供必要的证据和信息。
- 如果对事故责任认定有异议，可以在规定的时间内向上级交警部门申请复核或向法院提起诉讼。
最后需要强调的是，每个交通事故案件都有其独特性和复杂性，因此具体的责任认定和赔偿问题需要根据实际情况和法律规定进行综合判断。如果您或您身边的人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。