占用停车位经营是否违法，需根据停车位的性质及具体经营情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、公共停车位占道经营
违法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。公共停车位作为公共交通资源，其设置目的是为了满足车辆有序停放、保障交通顺畅。因此，将公共停车位用于商业经营活动，明显违反了此条法律规定。
法律后果：
- 公共停车位的占道经营行为一般由公安机关交通管理部门或城市管理综合执法部门负责管理。对于此类违法行为，相关部门有权责令行为人立即停止违法行为，并恢复停车位原状。若该行为导致交通拥堵或其他严重后果，违法者还可能面临罚款等行政处罚。
二、小区内规划停车位占道经营
违法性：
- 《中华人民共和国民法典》明确规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要。这些停车位的用途是明确的，即供业主停放车辆。因此，在小区内的停车位上进行占道经营，不仅侵犯了其他业主使用停车位的合法权益，也违反了民法典中关于业主对建筑物共有部分享有权利和合理使用的规定。
法律后果：
- 小区内规划停车位的占道经营行为通常由小区的物业管理公司负责管理。物业公司有权制止占道经营行为，并要求行为人恢复停车位的正常使用功能。如果行为人拒不配合，业主可以通过业主委员会与物业公司进行沟通协调，或者依法向人民法院提起诉讼，要求侵权人停止侵害行为、排除妨碍，并赔偿因占道经营给业主造成的损失。
三、特殊情况下的考虑
- 虽然一般情况下占用停车位经营是违法的，但如果停车位的使用权已经合法转让给经营者，且经营者按照相关规定进行了审批和备案，同时收取合理的经营费用，那么这种占用就不属于违法行为。不过，这种情况较为特殊，且需要满足一系列严格的条件。
四、建议与总结
- 对于经营者：在占用停车位进行经营活动前，务必了解清楚停车位的性质和使用规定，确保自己的经营行为合法合规。如果确实需要占用停车位进行经营，应事先征得相关部门或业主的同意，并按照规定办理相关手续。
- 对于业主和公众：如果发现有人非法占用停车位进行经营，可以向相关部门或物业公司进行举报和投诉。同时，也要提高自己的法律意识，了解自己的合法权益和维权途径。
综上所述，占用停车位经营是否违法需根据具体情况而定。在一般情况下，未经允许擅自占用停车位进行经营是违法的；但在特殊情况下，如停车位使用权已合法转让给经营者且满足相关条件时，则可能具有合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。