首先，要确定车辆是被法院查封还是被公安局扣押，可以通过以下途径查询：
- 联系相关机构：直接联系当地法院或公安局，提供车辆信息（如车牌号、车架号等），询问车辆的具体状态。这是最直接且准确的方式。
- 查看相关文书：如果车辆是被法院查封的，通常会有查封裁定书等法律文书；如果是被公安局扣押的，也会有相应的扣押决定书。可以尝试查找这些文书以确认车辆状态。
在确定了车辆是被法院查封还是被公安局扣押后，可以按照以下方式处理：
如果是法院查封：
- 了解查封原因：首先，需要了解车辆被查封的具体原因，比如是否涉及诉讼、执行等。
- 与法院沟通：联系查封法院，了解查封的具体情况，包括查封期限、解封条件等。
- 履行义务或提供担保：如果车辆被查封是因为涉及诉讼且你作为被告未履行相关义务，那么需要履行义务或提供担保以申请解封。
- 申请异议：如果认为查封有误或存在其他合法理由，可以向法院提出异议申请。
如果是公安局扣押：
- 了解扣押原因：联系扣押车辆的公安局，了解车辆被扣押的具体原因，比如是否涉及交通事故调查、刑事案件等。
- 配合调查：如果车辆被扣押是因为涉及交通事故调查或刑事案件，需要积极配合公安局的调查工作。
- 申请返还：在调查结束后，如果车辆与案件无关或已经处理完毕，可以向公安局申请返还车辆。
- 行政复议或诉讼：如果认为扣押行为违法或不当，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
在处理过程中，还需要注意以下几点：
- 保留相关证据：在处理车辆被查封或扣押的过程中，要保留好所有相关的证据和文书，以备不时之需。
- 及时咨询：如果对处理过程有任何疑问或不确定的地方，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
- 遵守法律程序：在处理车辆被查封或扣押的问题时，要严格遵守法律程序，不要采取任何违法或不当的行为。