肇事逃逸的定义法律依据主要是《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国刑法》中的相关规定。
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 第七十条明确规定，驾驶人在发生交通事故后应立即停车，保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告交警或公安机关交通管理部门。逃逸行为违反了这一法定义务。
- 第九十九条对造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的行为，规定了处以二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的处罚。
- 第一百零一条则规定，对于发生重大交通事故并构成犯罪的，依法追究刑事责任，同时吊销机动车驾驶证；若逃逸，则终生不得重新取得机动车驾驶证。
《中华人民共和国刑法》：
- 第一百三十三条明确规定，违反交通运输管理法规，导致重大事故，致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失的，将受到刑事处罚。其中，交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，将处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，将处七年以上有期徒刑。
综上所述，肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人明知自己发生了交通事故，为逃避法律责任而故意逃离事故现场的行为。这一行为不仅违反了道路交通安全法律法规，还可能构成犯罪，面临严厉的法律制裁。因此，驾驶人在发生交通事故后，应切实履行法定义务，立即停车、保护现场、抢救伤员并报警处理，以避免不必要的法律后果。