结论前置：受害人得到伤残赔偿后，是否需要偿还救助基金，主要取决于救助基金是否曾为受害人垫付过抢救费用或丧葬费用。若垫付过，则受害人需配合将垫付部分予以返还；若未垫付，则无需偿还。以下是对此问题的详细分析：
一、救助基金的性质与用途
救助基金是专为保障交通事故中受害人权益而设立的专项基金。在肇事车辆未参保、抢救费用超保险限额或肇事逃逸等情况下，救助基金会先行垫付受害人的部分或全部抢救费用及丧葬费用。这一制度设计的初衷是为了确保受害人能及时得到救治和妥善处理后续事宜，体现了对受害人生命健康权的尊重和保护。
二、需要偿还的情况
垫付事实存在：如果救助基金在事故发生后为受害人垫付了抢救费用或丧葬费用，那么当受害人获得包括伤残赔偿在内的任何赔偿款项后，应配合将救助基金垫付的部分予以返还。这是因为救助基金的垫付是为了临时解决受害人的紧急需求，但并不免除责任人的最终赔偿责任。受害人作为赔偿权利人，在获得赔偿后，有义务将救助基金垫付的部分返还给基金，以便基金能够继续用于其他需要救助的受害人。
追偿机制：救助基金在垫付费用后，有权向赔偿义务人进行追偿。这通常通过司法途径或相关规定程序实现。受害人在此过程中有义务提供必要的协助和信息，如提供赔偿义务人的联系方式、赔偿协议等，以便救助基金能够顺利行使追偿权。
三、无需偿还的情况
无垫付行为：如果救助基金没有为受害人进行过任何垫付行为，即受害人受伤后完全由自身、侵权人或其他渠道解决了抢救、丧葬等费用问题，那么在获得伤残赔偿后，受害人就无需偿还救助基金。因为在此情况下，救助基金并未为受害人提供任何经济支持，受害人也就没有返还的义务。
责任主体明确：根据相关法律法规的规定，救助基金垫付的抢救费用，其偿还责任主体是交通事故责任人，而不是受害人。因此，在责任主体明确的情况下，受害人无需承担偿还救助基金的责任。即使受害人获得了伤残赔偿，这部分赔偿也是对其因身体伤残所遭受的损失的补偿，与救助基金的垫付无关。
四、保险伤残赔偿与救助基金的关系
保险伤残赔偿是保险公司根据保险合同和交通事故的责任认定，向受害人支付的赔偿费用。这部分费用旨在弥补受害人由于身体伤残所引发的劳动力下降或失去就业机会所带来的损失。它与救助基金的垫付性质不同，不受救助基金偿还规定的影响。因此，在受害人获得保险伤残赔偿后，无需担心这部分赔偿会被用于偿还救助基金。
五、建议与指导
保留证据：在处理交通事故赔偿事宜时，受害人应保留好所有相关证据和文件，如医疗费用发票、赔偿协议、救助基金垫付凭证等。这些证据和文件在后续可能出现的争议中具有重要的证明作用。
了解法律法规：受害人应了解相关法律法规的规定，明确自己的权利和义务。在获得赔偿后，如果对于是否需要偿还救助基金存在疑问或争议，可以及时向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见。
积极配合：如果救助基金确实为受害人垫付了费用，受害人应积极配合救助基金的追偿工作，提供必要的协助和信息。这既是受害人应尽的义务，也是维护救助基金制度正常运行的重要一环。
总之，受害人得到伤残赔偿后是否需要偿还救助基金，取决于救助基金是否曾为受害人垫付过抢救费用或丧葬费用。如果垫付过，则受害人需配合返还；如果未垫付或责任主体明确，则受害人无需偿还。在处理此类问题时，受害人应了解相关法律法规的规定，保留好相关证据和文件，并积极配合救助基金的追偿工作。如有任何疑问或争议，可以随时向我咨询。