子女起诉父母在大多数情况下并不适用诉讼时效的限制，但在涉及财产类请求时，可能会受到诉讼时效的约束。以下是对这一问题的详细分析：
一、诉讼时效的基本概念
诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在法律规定的诉讼时效期间内，权利人提出请求的，人民法院就强制义务人履行所承担的义务。而在法定的诉讼时效期间届满之后，权利人行使请求权的，人民法院就不再予以保护。
二、子女起诉父母是否适用诉讼时效
身份关系请求：
- 子女起诉父母通常涉及的是身份关系，如确认亲子关系、抚养权、赡养权等。这类请求基于身份关系产生，具有强烈的人身属性，因此一般不受诉讼时效的限制。也就是说，无论经过多长时间，子女都有权向父母提出这类请求。
财产类请求：
- 如果子女起诉父母涉及的是财产类请求，如要求父母返还财产、赔偿损失等，那么这类请求可能会受到诉讼时效的约束。具体来说，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
三、特殊情况下的诉讼时效
- 未成年人遭受性侵害的诉讼时效：
- 如果子女在未成年时期遭受父母的性侵害，那么根据《中华人民共和国民法典》第一百九十一条的规定，未成年人遭受性侵害的损害赔偿请求权的诉讼时效期间，自受害人年满十八周岁之日起计算。这意味着，即使子女在未成年时期遭受了性侵害，他们也有权在成年后的一段时间内（通常是三年，但最长不超过二十年）向父母提出损害赔偿请求。
四、法律建议
及时行使权利：
- 如果子女认为自己的权益受到了父母的侵害，无论是身份关系还是财产关系，都应该及时行使权利，向父母提出请求或向人民法院提起诉讼。避免因为超过诉讼时效而丧失保护自己权益的机会。
咨询专业律师：
- 在涉及复杂法律问题时，建议子女咨询专业律师以获取更具体的法律建议。虽然我在这里提供了一些基本的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同，需要专业律师根据具体情况进行评估和指导。不过，作为罗义成律师，我可以告诉你，我已经专注于婚姻家庭领域多年，对于这类问题有丰富的处理经验，你可以直接向我咨询。
保留证据：
- 在提出请求或提起诉讼前，子女应该尽可能保留相关证据，如聊天记录、转账记录、医疗记录等，以便在需要时证明自己的权益受到了侵害。
综上所述，子女起诉父母在大多数情况下并不适用诉讼时效的限制，但在涉及财产类请求时可能会受到约束。因此，在处理这类问题时，子女应该根据自己的具体情况和法律规定来行使权利，并在必要时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。