成立刑事案件，即刑事案件的立案，是司法机关及行政执法机关依据法定程序，对报案、控告、举报、自首及自诉人起诉等材料进行审查，并认为存在犯罪事实且需追究刑事责任时，所决定展开的侦查或审判的诉讼活动。以下是对刑事案件立案的详细解释：

一、立案的材料来源

1. 公安机关或人民检察院自行发现：在巡逻、侦查等日常工作中，公安机关或人民检察院可能会自行发现犯罪事实或犯罪线索。

2. 单位和个人的报案或举报：任何单位和个人，一旦发现犯罪事实或嫌疑人，都有权向公检法机关进行报案或举报。

3. 被害人的报案或控告：被害人作为犯罪行为的直接受害者，有权就侵犯其人身、财产权利的犯罪行为或嫌疑人，向公检法机关进行报案或控告。

4. 犯罪人的自首：犯罪嫌疑人如果自动投案，并如实供述自己的罪行，这也构成立案的一个重要材料来源。

二、立案的条件

1. 有犯罪事实：这是立案的首要条件，必须存在危害社会的犯罪行为，并且有事实材料证明犯罪已经发生、正在实施或者处于预备阶段。

2. 需要追究刑事责任：犯罪行为必须达到刑罚处罚的程度，并且不存在法律规定的不需追究刑事责任的情形。这些情形包括但不限于：情节显著轻微、危害不大；犯罪已过追诉时效；经特赦令免除刑罚；依照刑法告诉才处理的犯罪，未告诉或撤回告诉；犯罪嫌疑人、被告人死亡；以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。

三、立案的程序

1. 接受立案材料：公检法机关应接受所有报案、控告、举报和自首材料，不得拒绝或推诿。对于不属于自己管辖的案件，应移送主管机关处理，并通知报案人等；若需紧急措施，应先采取后移送。

2. 审查立案材料：公检法机关需对接受的立案材料进行仔细核对和调查，以确定是否符合立案条件。审查内容包括案件事实的清楚性、证据的充分性、犯罪性质和罪名认定的正确性，以及有无遗漏罪行和其他应追究刑事责任的人等。

3. 处理立案材料：

   • 决定立案：如果经审查符合立案条件，应制作《刑事案件立案报告书》并经批准后正式立案。具体程序为：公安机关由承办人填写《立案报告表》，经县级以上公安机关负责人批准；人民检察院由承办人提出意见，经检察长决定；人民法院受理的自诉案件，应在15日内立案。
   • 决定不立案：如果不符合立案条件，应制作《不予立案通知书》，并将不立案原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。

四、注意事项

• 具体的立案程序可能因地区和司法实践的差异而有所不同。
• 涉及刑事案件时，由于案件的复杂性和法律的专业性，建议尽快咨询专业法律人士以获取准确的法律建议和帮助。

希望以上解释能够帮助您更好地理解刑事案件的立案流程。如果您有任何进一步的问题或需要更详细的解答，请随时咨询。