结论：爷爷在未判刑的情况下自杀，其是否会有犯罪记录取决于案件的具体进展和司法机关的处理情况。但通常情况下，若案件未进入宣判阶段，且没有明确的犯罪认定，一般不会直接形成犯罪记录。不过，若案件已进入司法程序，相关记录可能仍会存在于司法档案中，但这并不等同于“犯罪记录”。
详细分析
犯罪记录的定义：
- 犯罪记录，通常指的是一个人因犯罪行为被法院判决有罪后，所留下的官方记录。这种记录是法院对犯罪行为的正式认定，并会作为个人信用和背景的一部分被记录下来。
案件未宣判的情况：
- 在爷爷自杀时，如果案件尚未进入宣判阶段，即法院尚未对爷爷的犯罪行为作出正式判决，那么从法律上讲，爷爷并未被认定为有罪。
- 在这种情况下，通常不会直接形成犯罪记录。因为犯罪记录的形成需要法院的正式判决作为依据。
司法程序中的记录：
- 尽管案件未宣判，但司法机关在调查、起诉等过程中可能会留下一些记录，如立案记录、侦查记录、起诉书等。
- 这些记录是司法程序的一部分，但它们并不等同于犯罪记录。它们只是反映了案件的处理过程和司法机关的工作情况。
自杀对案件的影响：
- 爷爷的自杀可能会导致案件的终止或中止，因为犯罪嫌疑人已经死亡，无法再接受审判。
- 在这种情况下，司法机关可能会根据案件的具体情况，决定是否继续调查或起诉其他相关人员（如果有的话）。
- 但无论如何，爷爷的自杀本身并不会直接导致犯罪记录的形成。
特殊情况考虑：
- 如果爷爷在自杀前已经被法院认定有罪，并处于服刑期间或缓刑期间，那么即使他自杀，其犯罪记录仍然存在。
- 但根据您的描述，爷爷是在未判刑的情况下自杀的，所以这种情况不适用。
建议与后续行动
- 了解案件进展：如果家人对案件的具体进展有疑问，可以尝试联系当地的司法机关（如公安局、检察院或法院）了解情况。
- 处理遗产与事务：由于爷爷已经去世，家人可能需要处理他的遗产和相关事务。在这个过程中，了解爷爷的法律状况（包括是否有未了结的案件）是很重要的。
- 心理支持：爷爷的自杀对家人来说无疑是一个巨大的打击。在这个过程中，家人可能需要心理支持来度过难关。
如果您或家人对这个问题有任何进一步的疑问或需要法律上的帮助，请直接向我咨询。我专注于刑事辩护、经济犯罪等领域，能够为您提供专业的法律意见和帮助。