结论：担保人去世后，其被冻结的钱款，亲人若未经合法程序擅自取走或要求解冻并取走，是违法的。
分析：
担保人的法律责任：
- 担保人在债务关系中承担的是连带责任或一般保证责任，具体取决于担保合同的约定。当债务人无法履行债务时，担保人需按照合同约定承担相应的还款责任。
- 若担保人去世，其遗产（包括被冻结的钱款）可能需用于清偿其生前所担保的债务。这取决于担保人是否还有遗产，以及遗产的价值是否足以覆盖债务。
亲人取走被冻结钱款的合法性：
- 未经合法程序：如果担保人的亲人未经法院或相关债权人的同意，擅自取走被冻结的钱款，这构成对法院冻结措施的违反，是违法的。法院冻结财产是为了保障债权人的利益，防止债务人或担保人转移财产以逃避债务。
- 合法继承与债务清偿：即使担保人去世，其亲人作为继承人，在继承遗产时也有义务在遗产范围内清偿担保人生前的债务。但这并不意味着亲人可以随意取走被冻结的钱款。正确的做法是通过法律程序，如申请解冻、参与债务清偿等，来合法处理遗产。
可能的法律后果：
- 民事责任：擅自取走被冻结的钱款可能导致亲人面临民事赔偿责任，即需要向债权人赔偿因擅自取款而造成的损失。
- 刑事责任：在极端情况下，如果亲人的行为构成犯罪（如妨害公务罪、非法处置查封、扣押、冻结的财产罪等），还可能面临刑事处罚。
建议：
- 如果担保人的亲人希望处理被冻结的钱款，应首先咨询专业律师，了解相关法律程序和义务。
- 亲人可以通过法律途径申请解冻财产，但需提供充分的理由和证据，并确保解冻后的财产将用于合法目的，如清偿债务。
- 在处理遗产时，亲人应遵守相关法律法规，确保遗产的合法继承和债务的合法清偿。
总结：担保人去世后，其被冻结的钱款不能随意被亲人取走。亲人应通过合法程序处理遗产和债务问题，以避免法律风险和后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。