结论：从法律层面讲，您没有直接的法律义务去伺候老公的父母，但在道德和家庭伦理层面，这通常被视为一种家庭责任和义务。以下从法律和道德两个角度进行详细分析：

法律角度

1. 赡养义务的主体：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赡养义务主要指的是子女对父母的经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。这一义务明确指向了子女与父母之间的关系，并未直接扩展至儿媳或女婿对配偶父母的赡养。

2. 儿媳或女婿的赡养义务：

   • 法律上，儿媳或女婿并不直接承担对配偶父母的赡养义务。这一义务主要由子女承担，除非在特定情况下，如子女丧失赡养能力或子女已故，且儿媳或女婿愿意承担赡养义务时，才可能涉及相关的法律责任和权益。但这种情况并非普遍义务，而是基于个人意愿和特定情境下的选择。

道德和家庭伦理角度

1. 家庭责任与义务：

   • 在家庭伦理和道德层面，伺候公婆通常被视为一种家庭责任和义务。这体现了家庭成员之间的相互关爱和支持，有助于维护家庭和谐与稳定。虽然法律上没有明确规定儿媳或女婿必须伺候公婆，但在实际生活中，这种行为往往被视为一种美德和家庭责任。

2. 家庭关系的处理：

   • 家庭关系的处理需要综合考虑多种因素，包括法律、道德、情感等。在处理与公婆的关系时，您可以根据自己的实际情况和家庭状况，与配偶进行充分沟通，共同协商确定如何更好地履行家庭责任和义务。这可能包括提供经济支持、生活照料或精神慰藉等方面的帮助。

建议

• 沟通协商：与配偶进行坦诚的沟通，共同协商如何更好地处理与公婆的关系，以及如何履行家庭责任和义务。
• 尊重理解：尊重公婆的感受和需求，理解他们的处境和困难，尽量提供必要的帮助和支持。
• 寻求帮助：如果您在处理与公婆的关系时遇到困难或问题，可以寻求家庭成员、朋友或专业人士的帮助和建议。

总结：从法律层面讲，您没有直接的法律义务去伺候老公的父母。但在道德和家庭伦理层面，这通常被视为一种家庭责任和义务。在处理与公婆的关系时，建议您综合考虑法律、道德和情感等多种因素，与配偶进行充分沟通，共同协商确定如何更好地履行家庭责任和义务。如果您有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。