无罪释放的核心手续需分阶段说明，主要涉及司法机关的法定程序，具体如下：

1. 侦查阶段的无罪释放手续

   • 撤销案件：若公安机关或检察机关在侦查中发现犯罪事实不成立、证据不足或不符合立案条件，需制作《撤销案件决定书》，经负责人审批后解除对犯罪嫌疑人的强制措施（如取保候审、监视居住），并通知其家属或所在单位。
     
   • 法律依据：《刑事诉讼法》第163条明确，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。
     

2. 审查起诉阶段的无罪释放手续

   • 不起诉决定：检察机关审查后认为证据不足、情节轻微或符合法定不起诉条件（如犯罪已过追诉时效），需制作《不起诉决定书》，经检察长或检察委员会决定后释放被不起诉人，并送达公安机关执行。
     
   • 特殊情形：若案件需补充侦查，检察机关可退回公安机关两次，每次期限为1个月；若仍证据不足，应作出存疑不起诉决定。
     

3. 审判阶段的无罪释放手续

   • 宣告无罪判决：法院经开庭审理后，认为指控的犯罪事实不清、证据不足或被告人不构成犯罪，需当庭宣判或定期宣判无罪，并制作《刑事判决书》送达当事人及公安机关。
     
   • 立即释放：判决生效后，法院应立即制作《释放通知书》，交看守所释放被告人；若被告人被羁押，看守所需凭通知书办理释放手续。
     

关键注意事项：

• 强制措施解除：无论哪个阶段，无罪释放均需同步解除对当事人的强制措施（如逮捕、拘留），并退还保证金（若适用取保候审）。
  
• 国家赔偿申请：若当事人被错误羁押，可在释放后向赔偿义务机关（如作出逮捕决定的检察院或作出有罪判决的法院）提出国家赔偿申请，需提交释放证明、判决书等材料。
  
• 程序合法性审查：若对无罪释放程序有异议（如超期羁押、证据违法），可委托律师向上一级司法机关申诉或申请立案监督。
  

建议行动：若您或家人涉及无罪释放程序，可提供具体案件阶段（如侦查、审查起诉、审判）及细节，我将进一步分析手续合法性及后续权利保障问题。