逾期后与一家协商成功，并不意味着就完全不怕起诉了。以下从几个角度进行详细分析：
协商的法律效力：
- 协商本身是一种民事行为，其法律效力取决于双方是否达成一致意见，并且该意见是否违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗。如果协商成功，双方应当签订书面协议，明确各自的权利和义务，特别是还款计划、利息计算、违约责任等关键条款。
- 然而，即使协商成功并签订了书面协议，如果一方（通常是债务人）未能按照协议履行还款义务，债权人仍然有权依据协议或相关法律规定向法院提起诉讼，要求债务人承担违约责任。
起诉的法定条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合一定的条件，包括原告与本案有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由，以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 如果债权人满足这些条件，并且认为债务人的行为已经构成违约或侵权，那么债权人就有权向法院提起诉讼，无论双方之前是否进行过协商。
协商与起诉的关系：
- 协商是解决债务纠纷的一种非诉讼方式，它具有灵活性和高效性，有助于双方快速达成一致意见并解决问题。然而，协商并不具有强制执行力，如果一方不履行协商达成的协议，另一方仍然需要通过法律途径来维护自己的权益。
- 起诉则是解决债务纠纷的一种诉讼方式，它具有强制执行力。一旦法院作出判决，债务人必须履行判决确定的义务，否则将面临法律制裁。
实际建议：
- 对于债务人而言，即使与债权人协商成功，也应当严格按照协议履行还款义务，以避免被起诉的风险。
- 如果债务人确实无法按时履行还款义务，应当及时与债权人沟通并寻求解决方案，如延期还款、分期还款等。同时，债务人也可以考虑咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，以及可能面临的法律风险。
- 对于债权人而言，如果与债务人协商无果或债务人未能按照协议履行还款义务，可以考虑向法院提起诉讼来维护自己的权益。在起诉前，债权人应当收集好相关证据，如借款合同、转账记录、协商记录等，以支持自己的诉讼请求。
总结来说，逾期后与一家协商成功并不意味着就完全不怕起诉了。协商只是一种解决债务纠纷的方式，它并不具有强制执行力。如果一方未能按照协商达成的协议履行义务，另一方仍然有权通过法律途径来维护自己的权益。因此，无论协商结果如何，双方都应当保持谨慎和诚信的态度，积极履行各自的义务，以避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。