公司机构设置通常需要写进公司章程，但具体取决于公司类型和实际需求。以下分情况详细说明：

1. 有限责任公司
   根据《公司法》第二十五条，有限责任公司章程必须载明“公司机构及其产生办法、职权、议事规则”，包括股东会、董事会（或执行董事）、监事会（或监事）的设置。例如：

   • 若公司设董事会，章程需明确董事会成员人数、选举方式、职权范围（如决定经营计划、聘任经理等）；
     
   • 若公司规模较小不设董事会，章程需规定执行董事的职权，且需与经理的职权区分清晰，避免权责模糊。
     法律依据：《公司法》第四十四条（董事会职权）、第五十条（执行董事职权）。

2. 股份有限公司
   根据《公司法》第八十一条，股份有限公司章程同样必须载明公司机构设置，但需更细化：

   • 股东大会、董事会、监事会的组成、职权和议事规则需明确（如董事会需设独立董事的，章程需规定独立董事的占比、提名程序等）；
     
   • 若公司为上市公司，还需遵守证监会《上市公司章程指引》，增加信息披露、股东权利保护等特殊条款。
     法律依据：《公司法》第一百零八条（董事会职权）、第一百一十七条（监事会职权）。

3. 特殊情形：可不写入章程的机构设置

   • 临时性机构：如项目制工作小组，通常无需写入章程，可通过董事会决议或内部管理制度规定；
     
   • 非法定机构：如公司内部设立的“战略委员会”“审计委员会”等，若法律未强制要求，可由公司自行决定是否写入章程或通过其他文件规范。
     注意：即使不写入章程，相关机构的设置和职权仍需符合《公司法》对“公司治理结构”的基本要求（如权力制衡、决策程序合法），否则可能面临行政处罚或股东诉讼风险。

实务建议：

• 若公司机构设置复杂（如涉及外资、跨境治理、员工持股平台等），建议将核心条款写入章程，并配套制定《董事会议事规则》《监事会议事规则》等文件，增强可操作性；
  
• 若公司规模较小、结构简单，可简化章程中的机构条款，但需确保符合《公司法》最低要求（如至少设一名执行董事和一名监事）。
  

如有具体场景（如拟设立公司、修改章程等），可进一步向我说明，我会结合细节提供针对性方案。