结论前置：在法定继承中，第二顺位的法定继承人主要包括兄弟姐妹、祖父母和外祖父母。他们是在第一顺序继承人（配偶、子女、父母）不存在、全部放弃继承权或丧失继承权的情形下，依法享有继承被继承人遗产权利的人。

详细解释与法律依据：

1. 第二顺位继承人的范围：
   • 兄弟姐妹：这包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹以及有扶养关系的继兄弟姐妹。他们之间的继承权是基于法律规定的亲属关系而产生的。
   • 祖父母：指的是父亲的父母，即爷爷和奶奶。在法定继承中，他们属于第二顺序继承人。
   • 外祖父母：指的是母亲的父母，即外公和外婆。同样，在法定继承中，他们也是第二顺序继承人。

法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产的继承顺序如下：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

1. 继承顺序与原则：

   • 在法定继承开始后，首先由第一顺序继承人继承遗产。如果第一顺序继承人存在且未放弃或丧失继承权，则第二顺序继承人不参与继承。
   • 当没有第一顺序继承人，或者第一顺序继承人全部放弃或丧失继承权时，遗产将由第二顺序继承人继承。
   • 同一顺序继承人继承遗产的份额一般应当均等，但考虑到生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人等特殊情况，法律会给予适当的照顾。

2. 实际案例与说明：

   • 假设张某去世且未留下遗嘱，其遗产将按照法定继承规则处理。如果张某的配偶、子女和父母中至少有一人在世且未放弃或丧失继承权，那么张某的遗产将由这些第一顺序继承人继承，此时第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）不参与继承。
   • 如果张某没有配偶、子女，且其父母也已去世（即第一顺序继承人全部不存在），或者第一顺序继承人全部明确表示放弃继承权，又或者因特定原因丧失了继承权，那么张某的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母作为第二顺序继承人，将依法继承张某的遗产。

3. 继承过程中的法律程序与注意事项：

   • 为确保继承的合法性和有效性，继承过程中需遵循相关法律程序，如办理继承公证、向法院提起继承诉讼等。这些程序有助于保护各方继承人的合法权益，防止因继承问题引发的纠纷。
   • 在实际操作中，如果涉及复杂的继承关系或遗产分配问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

综上所述，第二顺位的法定继承人在法定继承中扮演着重要的角色。他们的继承权利受到法律的严格保护，但在实际行使继承权时，也需遵循相关的法律程序和原则。如果您在继承过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。