关于您提出的“姥姥姥爷是否算作法定监护人”的问题，这主要取决于被监护人的具体情况以及法定监护人的确定规则。

首先，我们需要明确法定监护人的定义和范围。法定监护是由法律直接规定监护人范围和顺序的监护制度。对于未成年人，其父母是当然的第一顺位监护人。若父母死亡或没有监护能力，则依次由祖父母、外祖父母（即姥姥姥爷）、兄姐、关系密切的亲属或朋友、父母单位和未成年人住所地的居委会或村委会、民政部门担任监护人。

对于您提到的姥姥姥爷，在未成年人的父母无法履行监护职责或没有监护能力的情况下，他们确实有可能成为法定监护人，具体是排在祖父母之后的第二顺位。这意味着，如果未成年人的父母不在世或无法履行监护职责，且祖父母也无法履行时，姥姥姥爷就有可能被指定为法定监护人。

然而，对于成年精神病人，法定监护人的范围和顺序则有所不同，主要是配偶、父母、成年子女、其他近亲属等。在这种情况下，姥姥姥爷并不直接列入法定监护人的首要顺序中，但如果其他更优先的监护人无法履行职责，姥姥姥爷在特定情况下也可能被考虑为监护人。

此外，还需要注意的是，法定监护人的顺序并非绝对不可改变。如果前一顺序的监护人无监护能力或对被监护人明显不利，人民法院有权从后一顺序中择优确定监护人。同时，监护人不履行监护职责或侵害被监护人合法权益的，其他有监护资格的人或单位可以向人民法院起诉，要求变更监护关系。

综上所述，姥姥姥爷在特定情况下确实有可能成为法定监护人，但具体是否担任以及担任的顺序和条件，需要根据被监护人的具体情况和法律规定来确定。如果您有更具体的情境或疑问，欢迎进一步咨询，我会尽力为您提供更详细的解答。