轮候查封在符合一定条件下，确实可以启动拍卖程序。以下是对这一问题的详细分析：

法律依据

1. 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十七条：该条款规定，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。这为轮候查封的债权人提供了申请执行的法律依据。

2. 《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第二条：该条款明确指出，人民法院对查封、扣押、冻结的财产进行变价处理时，应当首先采取拍卖的方式，但法律、司法解释另有规定的除外。这直接支持了轮候查封债权人申请拍卖的权利。

拍卖前提与条件

• 案件已判决并进行了财产查封：这是拍卖的基础和前提。只有先查封，才能进一步考虑拍卖。

• 被执行人逾期不履行法律文书确定的义务：在这种情况下，人民法院有权拍卖被查封、扣押的财产。

• 首封法院尚未发布拍卖公告或进入变卖程序，或自首先查封之日起已超过一定期限（如60日），且存在顺位在先的担保物权、优先权等情形：在这些情况下，轮候查封的债权人可以要求将该查封财产移送执行并进行拍卖。

执行顺序与权利

• 拍卖所得款项的分配：当财产上存在多个查封时，各查封债权人都有权利申请对查封财产进行处置以实现自己的债权。但拍卖所得款项的分配需按照各债权人的债权顺位进行。首先清偿首轮查封所对应的债权，若首轮查封的债权得到完全清偿后还有剩余款项，轮候查封的债权人可按顺序依次受偿。

拍卖程序与操作

• 提交书面申请：轮候查封的债权人申请法院拍卖时，需向执行法院提交书面申请，详细说明自身债权情况及申请拍卖的理由等相关材料。

• 法院审查：法院收到申请后，会根据案件的整体情况，包括财产状况、在先查封的执行进展等进行审查，决定是否启动拍卖程序。

• 财产移送执行：财产移送执行后，轮候查封的法院在处分或继续查封该财产时，可持首先查封法院移送执行函办理相关手续。

• 拍卖过程与款项分配：拍卖过程中，应严格按照法律规定的清偿顺序分配变价所得，并及时告知首先查封法院。

实际操作建议

• 确保遵循法定程序：在实际操作中，轮候查封的债权人应确保遵循法定程序，以保障自身合法权益得到充分保障和实现。

• 及时关注首封法院的执行进展：轮候查封的债权人应及时关注首封法院的执行进展，以便在符合条件时及时申请拍卖。

• 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了详细的法律分析，但在实际操作中，由于每个案件的具体情况都有所不同，因此建议你直接向我咨询，以便我能根据你的具体情况提供更具体的法律建议。

综上所述，轮候查封在符合法定条件和程序的前提下，完全有权申请法院拍卖被查封的财产以维护自身合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。