结论前置：向所出资公司索要股利，在符合一定条件下，是可以走法律程序的。下面我将从多个角度为您详细分析。
一、法律基础与股利分配原则
首先，我们需要明确的是，股东作为公司的出资人，依法享有资产收益权，这包括获得公司分配的股利。根据《公司法》的相关规定，公司分配当年税后利润时，应当提取利润的百分之十列入公司法定公积金，并提取任意公积金（如有约定），之后，在弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，有限责任公司依照股东实缴的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配，但全体股东约定不按照出资比例分取红利或者不按照持股比例分配的除外。
二、索要股利的法律程序
协商与沟通：
- 在采取法律行动之前，股东应首先尝试与公司进行协商和沟通，了解公司未分配股利的原因，并寻求解决方案。这有助于维护股东与公司之间的良好关系，并可能避免不必要的法律纠纷。
查阅公司账簿与记录：
- 如果协商无果，股东有权查阅公司的账簿和记录，以了解公司的财务状况和利润分配情况。这是股东行使知情权的重要方式，也是后续法律行动的基础。
提起股东代表诉讼或直接诉讼：
- 股东代表诉讼：如果公司董事、高级管理人员等侵犯公司利益，导致公司未分配股利，股东可以为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。但需要注意的是，这通常是在公司怠于行使诉权的情况下进行的。
- 直接诉讼：如果股东认为公司未分配股利的行为直接侵犯了其合法权益，如违反了公司章程或股东协议中的利润分配条款，股东可以直接向人民法院提起诉讼，要求公司分配股利。
申请强制执行：
- 如果股东在诉讼中获胜，但公司仍不履行判决，股东可以申请人民法院强制执行，要求公司支付应分配的股利。
三、可能面临的法律障碍与风险
公司章程或股东协议的限制：
- 如果公司章程或股东协议中规定了特定的利润分配条件或程序，股东需要确保这些条件或程序已经得到满足或遵循。否则，公司可能以此为由拒绝分配股利。
公司财务状况不佳：
- 如果公司处于亏损状态或财务状况不佳，可能无法分配股利。在这种情况下，股东即使提起诉讼，也可能无法获得满意的判决结果。
诉讼成本与时间成本：
- 提起诉讼需要支付诉讼费用、律师费用等成本，并且诉讼过程可能耗时较长。股东需要权衡这些成本与可能获得的收益之间的关系。
四、建议与策略
完善公司章程与股东协议：
- 在设立公司或加入公司时，股东应仔细审查并完善公司章程和股东协议中的利润分配条款，确保自己的权益得到充分保障。
积极参与公司治理：
- 股东应积极参与公司的治理和决策过程，了解公司的财务状况和经营情况，及时提出利润分配的建议和要求。
寻求专业法律帮助：
- 如果股东在索要股利过程中遇到法律问题或纠纷，应及时寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到有效维护。
最后，向所出资公司索要股利在符合一定条件下是可以走法律程序的。但股东在采取法律行动之前应充分考虑各种因素和风险，并寻求专业法律帮助以制定合适的策略。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。