结论：跟车司机（即同车人员）在车主无证驾驶的情况下，一般无需承担法律责任，但在特定情形下可能需要承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、跟车司机一般无需承担责任的情况
对无证驾驶行为不知情：
- 如果跟车司机确实不知道车主没有驾驶证，且未参与或鼓励无证驾驶行为，那么他们通常无需对无证驾驶本身承担法律责任。这是因为他们对违法行为不存在主观过错。
未实施教唆、胁迫等行为：
- 跟车司机若未通过教唆、胁迫或其他方式指使车主进行无证驾驶，也未在乘车过程中实施与无证驾驶有直接因果关系的过错行为，则不承担责任。
交通法规的直接适用性：
- 从交通法规的角度看，无证驾驶主要追究的是驾驶人的法律责任。跟车司机因未直接实施违法的驾驶行为，故不承担由此产生的直接法律责任。
二、跟车司机可能需要承担责任的情况
明知无证仍搭乘且有过错行为：
- 若跟车司机明知车主无驾驶证却仍然选择搭乘，并在乘车过程中实施了与无证驾驶有因果关系的过错行为（如催促超速行驶），则可能需要承担相应的民事赔偿责任。例如，如果因为跟车司机的催促导致车主超速行驶并发生事故，跟车司机可能需要承担一定比例的赔偿责任。
存在职务或管理关系下的过错：
- 在特定的职务或管理关系中，如果跟车司机对车主有监督、管理职责，但未尽到相应的审查和制止义务，导致无证驾驶行为发生并造成不良后果，他们可能需要承担一定的管理责任。不过，这种情况在普通私家车出行中较为少见。
民事赔偿中的连带责任：
- 若因车主无证驾驶导致交通事故，造成他人人身伤亡或财产损失，受害方在向车主主张赔偿责任的同时，也可能根据具体案情要求跟车司机（特别是那些有过错行为的）承担一定比例的赔偿责任。这取决于跟车司机在事故中的过错程度以及与事故结果的因果关系。
三、法律建议
避免乘坐无证驾驶的车辆：
- 为了自身安全和避免不必要的法律风险，建议跟车司机不要乘坐无证驾驶的车辆。如果发现车主无证驾驶，应及时劝阻或报警。
严格管理车辆：
- 如果跟车司机是车辆的所有人或管理人，应严格管理车辆，不得将车辆交给无驾驶资格的人员驾驶。否则，一旦发生事故，可能需要承担相应的赔偿责任。
了解法律责任：
- 跟车司机应了解无证驾驶的法律后果以及自己在不同情况下的法律责任。这样可以在遇到相关问题时做出正确的判断和决策。
总结：跟车司机在车主无证驾驶的情况下一般无需承担法律责任，但在特定情形下可能需要承担相应责任。因此，建议跟车司机在乘车前了解车主的驾驶资格情况，并在乘车过程中遵守交通法规和安全规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。