在掉头时与刚从停车位出库的车辆发生碰撞，责任划分需根据具体情况来确定，但一般来说，可能存在以下几种责任划分情况：
掉头车辆未让行导致碰撞：
- 根据交通法规，车辆在掉头时应当让行正常行驶的车辆和行人。如果掉头车辆未遵守这一规定，未让行刚从停车位出库的车辆，导致碰撞发生，那么掉头车辆通常应承担主要或全部责任。
- 法律依据：虽然具体条款可能因地区而异，但普遍原则是掉头车辆需确保安全后再进行掉头操作，避免妨碍其他车辆和行人的正常通行。
出库车辆未观察路况导致碰撞：
- 如果刚从停车位出库的车辆在出库时未充分观察路况，包括未注意掉头车辆的存在或动态，导致与掉头车辆发生碰撞，那么出库车辆也可能承担一定责任。
- 法律依据：车辆出库时，驾驶员有义务观察周围交通情况，确保安全后再出库。如果因未观察路况而导致事故，驾驶员需承担相应责任。
双方均有过错导致碰撞：
- 在某些情况下，掉头车辆和出库车辆可能都存在过错，如掉头车辆未让行，同时出库车辆也未充分观察路况。在这种情况下，责任划分可能更为复杂，需要根据双方过错的具体程度来判定。
- 责任划分原则：通常根据双方过错对事故发生的作用大小以及过错的严重程度来划分责任，可能是一方承担主要责任，另一方承担次要责任，或者双方承担同等责任。
在处理此类事故时，建议采取以下步骤：
- 立即报警：由交警部门到现场勘查，并出具事故责任认定书，这是后续处理事故和索赔的重要依据。
- 保留证据：包括现场照片、视频、证人证言等，这些证据有助于还原事故现场，明确双方责任。
- 协商或诉讼：根据事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
最后需要强调的是，每个交通事故的具体情况都是独特的，责任划分需根据现场勘查、证据收集以及相关法律法规来综合判断。因此，在处理此类事故时，建议咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。