在工伤保险程序中，通常情况下，保险公司并不会直接要求进行司法鉴定，而是会依据劳动能力鉴定来确定工伤职工的权益。以下是对这一问题的详细解答：
一、劳动能力鉴定的核心作用
在工伤保险体系中，劳动能力鉴定占据着核心地位。它是根据《工伤保险条例》及相关规定，专门针对工伤职工或职业病患者进行的劳动能力评估。这一鉴定过程由设区的市级和省级劳动能力鉴定委员会负责，这些委员会由社会保险行政部门、卫生行政部门、工会组织、经办机构代表及用人单位代表组成，确保了鉴定的专业性和公正性。劳动能力鉴定的主要目的是确定工伤职工应享受的工伤保险待遇，如伤残津贴、一次性伤残补助金等，从而保障工伤职工在遭受事故伤害或患职业病后能够获得必要的医疗救治和经济补偿。
二、司法鉴定的适用范围与区别
司法鉴定则是在涉及法律问题的情况下，为查明案件事实，由具有法定鉴定资格的机构或人员进行的科学鉴别和判断活动。它主要应用于诉讼、仲裁等法律程序中，依据《司法鉴定程序通则》等规定进行。与劳动能力鉴定相比，司法鉴定在法律依据、鉴定机构和目的上存在显著差异。劳动能力鉴定是专门针对工伤保险领域的，而司法鉴定则更广泛地应用于各种法律纠纷中。
三、特殊情形下的司法鉴定应用
尽管在工伤保险程序中主要适用劳动能力鉴定，但在某些特殊情况下，司法鉴定也可能作为补充手段出现。例如：
民事侵权竞合：当工伤由第三人侵权造成时，如职工在上班途中因交通事故受伤且由第三方过错导致，除了进行工伤认定和劳动能力鉴定外，职工还可以提起民事赔偿诉讼。在民事诉讼中，可能需要司法鉴定来确定侵权行为与损害后果的因果关系、伤残程度等，以便计算民事赔偿数额。
劳动能力鉴定争议：如果对劳动能力鉴定结论不服，可以申请再次鉴定。在极少数情况下，如果存在严重违法或不公正等情形，可能会借助司法鉴定等其他专业意见来辅助判断。但需要注意的是，司法鉴定并不能直接替代劳动能力鉴定结论。
四、总结与建议
综上所述，工伤保险中主要适用的是劳动能力鉴定而非司法鉴定。在处理工伤保险相关事务时，应明确区分两者的适用范围和目的。如果保险公司要求进行司法鉴定，您可以询问其具体原因和依据，并了解是否可以通过劳动能力鉴定来解决问题。如果确实存在特殊情况需要司法鉴定，也建议您在了解相关法律规定和程序后，再做出决定。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。