在刑事诉讼中，不公开审理的情形主要包括以下几种，这些规定旨在保护特定案件中的隐私、商业秘密以及未成年人的合法权益：
涉及国家秘密的案件：
- 解释：国家秘密关乎国家安全与利益，依法受到严格保护。这类案件若公开审理，可能导致国家秘密泄露，进而危害国家安全。因此，法律明确规定此类案件应当不公开审理。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条，有关国家秘密的案件，不公开审理。
- 举例：如涉及国防科研项目、军事行动计划等敏感信息的案件。
涉及个人隐私的案件：
- 解释：个人隐私是公民的基本权利之一，包括个人生活中不愿为他人知悉的秘密。公开审理此类案件可能对当事人的精神和生活造成极大伤害。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条，涉及个人隐私的案件，不公开审理。
- 举例：强奸案等涉及被害人隐私的案件，公开审理可能加剧被害人的心理创伤和社会压力。
审判时被告人不满十八周岁的案件：
- 解释：未成年人身心尚未成熟，公开审理可能对其造成不良心理影响和社会压力，不利于其成长和改造。法律特别规定，对于审判时被告人不满十八周岁的刑事案件，应当不公开审理。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场旁听。
- 特殊说明：如果是共同犯罪案件中有未成年被告人，对其审理部分也应不公开。
涉及商业秘密的案件（当事人申请）：
- 解释：商业秘密是企业的核心竞争力，一旦泄露可能造成重大经济损失。因此，当案件涉及商业秘密且当事人申请不公开审理时，法院应予以考虑。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
- 举例：如企业间的专利侵权诉讼，其中涉及的生产工艺或技术信息属于商业秘密，企业可申请不公开审理以保护其权益。
不公开审理的程序要求：
- 当庭宣布理由：对于决定不公开审理的案件，法院应在开庭时当庭宣布不公开审理的理由，以确保审判的透明度和公正性。
- 宣告判决的公开性：尽管案件本身不公开审理，但宣告判决仍需公开进行，以保障公众的知情权和监督权。
总结与建议：
不公开审理是刑事诉讼中的一项重要制度，它体现了法律对特定当事人合法权益和社会公共利益的尊重和保护。在具体实践中，法院会根据案件的具体情况和法律规定来决定是否公开审理。如果您或您身边的人涉及相关案件，并希望了解更多关于不公开审理的具体规定或程序要求，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。