未满18周岁的未成年人犯罪，是否会被判刑取决于其年龄和所犯罪行的性质，具体来说有以下几种情况：
已满十六周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条第一款，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。这意味着，如果未成年人已满十六周岁，其实施了刑法规定的任何一种犯罪行为，都将与成年人一样被按照法律规定定罪量刑。不过，在量刑时，法院会遵循从轻或者减轻处罚的原则，以体现对未成年人的特殊保护。
已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条第二款，已满十四周岁不满十六周岁的人，仅对犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等严重暴力犯罪负刑事责任。对于这些特定犯罪，未成年人需要承担刑事责任，但同样在量刑时会得到从轻或者减轻的处理。
已满十二周岁不满十四周岁的未成年人：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条第三款，已满十二周岁不满十四周岁的人，仅在犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的情况下，才负刑事责任。这一规定体现了对低龄未成年人严重犯罪的关注和法律的与时俱进调整，但同样在量刑时会遵循从轻或者减轻处罚的原则。
不满十二周岁的未成年人：
- 对于不满十二周岁的未成年人，无论实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。在必要的时候，会依法进行专门矫治教育，以防止其继续实施危害行为，并帮助其树立正确的价值观和行为准则。
除了上述定罪量刑的特殊规定外，法律对未成年人犯罪还有以下特殊考虑：
- 不适用死刑：犯罪时不满十八周岁的人，无论其罪行多么严重，均不适用死刑，包括死刑立即执行和死刑缓期二年执行。这是基于对未成年人权益的特殊保护和人道主义精神的考量。
- 附条件不起诉制度：对于涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）、第五章（侵犯财产罪）、第六章（妨害社会管理秩序罪）规定的犯罪，且可能判处一年有期徒刑以下刑罚的未成年人，若符合起诉条件但有悔罪表现，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。
- 执行和教育改造：被判处刑罚的未成年人，在执行刑罚时应与成年人分开关押、分别管理、分别教育。在服刑期间，应注重对他们的思想、法制、道德教育和职业技能培训，以帮助其更好地回归社会。
举例说明：
- 如果一个已满十六周岁的未成年人实施了盗窃行为，且盗窃数额较大，那么他将构成盗窃罪，并需要承担刑事责任。但由于其未成年身份，法院在量刑时会从轻或减轻处罚。
- 如果一个已满十四周岁不满十六周岁的未成年人实施了抢劫行为，那么他将需要承担刑事责任。但相较于成年人犯同样罪行，未成年人在量刑上会得到从轻或减轻处理。
总结与建议：
未满18周岁的未成年人犯罪是否会被判刑，取决于其年龄、所犯罪行的性质以及具体情节。法律对未成年人犯罪有着特殊的定罪量刑标准和刑罚执行方式，旨在既维护社会秩序，又充分保护未成年人的合法权益。如果您或您的亲友面临这样的问题，或者有任何关于刑事辩护、取保候审方面的疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律意见和帮助。