结论：在劳动仲裁中，若认为仲裁费用过高，并不能直接跳过仲裁程序向法院起诉，但存在特定情形下可向法院提起诉讼。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动仲裁前置程序
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议案件一般需先经过劳动仲裁程序，对仲裁裁决不服的，方可向人民法院提起诉讼。这是劳动争议处理的基本原则，旨在通过仲裁程序快速、有效地解决劳动争议，减轻法院的诉讼负担。
二、仲裁费用与起诉的关系
仲裁费用并非起诉的障碍：仲裁费用是劳动仲裁机构在处理劳动争议案件时收取的费用，其高低与能否向法院起诉无直接关系。即使认为仲裁费用过高，也不能因此直接跳过仲裁程序向法院起诉。
特定情形下的起诉：
三、降低仲裁费用的建议
了解费用标准：在申请劳动仲裁前，应详细了解当地的仲裁费用标准，包括案件受理费、处理费等，以便合理评估仲裁成本。
申请减免费用：如果经济困难，无法承担仲裁费用，可以向劳动仲裁机构申请减免费用。根据相关规定，劳动仲裁机构会根据申请人的实际情况和案件性质，决定是否减免费用。
寻求法律援助：如果符合法律援助条件，可以向当地法律援助机构申请法律援助，由法律援助机构指派律师代理劳动仲裁案件，从而减轻经济负担。
四、起诉前的准备
如果决定向法院起诉，应做好以下准备：
收集证据：收集与劳动争议相关的证据材料，如劳动合同、工资单、工作证等，以证明自己的主张。
撰写起诉状：根据案件事实和法律规定，撰写起诉状，明确诉讼请求和事实理由。
提交起诉材料：将起诉状和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
进一步思考：在处理劳动争议案件时，应充分了解并遵守相关法律法规和程序规定，合理评估仲裁和诉讼的成本与风险。如果对仲裁费用或仲裁程序有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。