若被刑事拘留后最终被判定无罪，公安是否需要赔偿，需分情况讨论：
若拘留措施违法：
- 根据《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条的规定，行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时，若存在对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的情形，受害人有取得赔偿的权利。这同样适用于刑事拘留措施，如果拘留被认定为违法，如超期拘留、无合法依据拘留等，那么公安机关应当承担国家赔偿责任。
- 赔偿范围：通常包括被拘留期间的人身自由赔偿金，以及可能因拘留导致的直接财产损失（如因拘留而错过的工作机会导致的收入损失，但需有充分证据证明）。
若拘留措施合法但后续无罪：
- 如果刑事拘留是基于合法的侦查需要，且拘留程序、期限等均符合法律规定，但最终因证据不足或其他原因被判定无罪，这种情况下，公安机关通常不需要承担国家赔偿责任。因为拘留是合法的侦查行为，其目的在于保障刑事诉讼的顺利进行，而非对犯罪嫌疑人的惩罚。
- 例外情况：如果公安机关在拘留过程中存在过错，如滥用职权、徇私舞弊等，导致无辜公民被错误拘留，那么即使拘留措施本身合法，公安机关也可能需要承担一定的赔偿责任。但这种情况较为特殊，需要具体案件具体分析。
法律建议：
- 若您或您认识的人遭遇此类情况，首先应确认拘留措施的合法性，包括拘留的程序、期限、依据等是否符合法律规定。
- 若认为拘留措施违法或存在过错，可以向公安机关提出申诉或控告，要求撤销错误的拘留决定并寻求赔偿。
- 若申诉或控告无果，可以向上一级公安机关或同级人民检察院提出复议或申诉，或者依法向人民法院提起行政诉讼或国家赔偿诉讼。
后续行动：
- 在寻求赔偿的过程中，建议保留好所有与拘留相关的证据材料，如拘留通知书、释放证明、医疗记录等，以便在需要时提供证明。
- 如有需要，可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
总之，被刑事拘留后最终被判定无罪，公安是否需要赔偿取决于拘留措施的合法性以及公安机关在拘留过程中是否存在过错。如有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。