关于车位管理费上门催缴是否合法的问题，这主要取决于催缴的方式和手段。

首先，要明确的是，物业公司或相关管理方确实有权对欠缴的车位管理费进行催缴，这是其管理职责的一部分。然而，催缴的方式必须合理合法，不能侵犯业主的合法权益。

从您提供的案例中，我们可以看到，物业公司通过限制业主车辆出入小区的方式来催缴车位管理费，这种做法被法院认定为侵犯了业主的通行权，因此是不合法的。新修订的《南京市住宅物业管理条例》也明确规定了物业服务企业不得采取利用电梯门禁控制系统限制人员车辆出入的方式来催交物业费，这一原则同样适用于车位管理费的催缴。

那么，什么样的催缴方式是合法且合理的呢？一般来说，物业公司可以通过发送催缴通知、电话沟通、上门拜访（但需注意不得采取威胁、恐吓等不当手段）等方式进行催缴。在催缴过程中，物业公司应当保持礼貌和专业，了解业主欠费的原因，并尝试与业主协商解决方案。

如果业主在合理期限内仍未支付欠费，物业公司可以将纠纷提交第三方调解组织进行多元化解，或者诉至法院或申请仲裁。但无论如何，物业公司都不能采取侵犯业主合法权益的方式进行催缴。

综上所述，车位管理费上门催缴本身并不违法，但催缴的方式必须合理合法，不能侵犯业主的通行权或其他合法权益。如果物业公司采取了不当的催缴方式，业主有权向相关部门投诉或寻求法律援助。同时，业主也应该积极履行交费义务，与物业公司共同营造和谐宜居的小区环境。