结论：个人和公司一般无权直接拖走逾期车辆，但在特定条件下且遵循法定程序时，可能享有相关权利。以下从不同角度进行详细分析：

一、个人无权直接拖走逾期车辆

1. 法律原则：

   • 根据《民法典》的相关规定，物权的保护是法律的基本原则之一。车辆作为物权的一种，其所有权人享有对车辆的占有、使用、收益和处分的权利。未经法定程序，任何个人不得擅自侵犯他人的物权。

2. 非法侵占与损害赔偿：

   • 如果个人未经车辆所有权人同意，擅自拖走车辆，可能构成非法侵占他人财物，需要承担相应的法律责任，包括返还车辆、赔偿损失等。

3. 合法途径：

   • 如果个人认为车辆所有权人存在违约行为（如逾期未支付款项），应当通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等，而不是擅自采取拖车等极端措施。

二、公司在特定条件下可能享有拖车权利

1. 合同约定：

   • 如果公司与车辆所有权人之间存在租赁、融资租赁等合同关系，且合同中明确约定了逾期未支付款项时公司有权采取拖车等措施，那么公司在符合合同约定的情况下可能享有拖车权利。但即便如此，公司也应当遵循法定程序，如提前通知、确保拖车过程合法合规等。

2. 法定程序：

   • 即使合同中有相关约定，公司也不能擅自拖车。在采取拖车措施前，公司应当确保已经履行了所有法定程序，如向车辆所有权人发出书面通知、给予合理的宽限期等。如果车辆所有权人仍然拒绝履行义务，公司可以通过法律途径申请强制执行，而不是擅自拖车。

3. 非法拖车的法律后果：

   • 如果公司未经法定程序擅自拖车，可能构成非法侵占他人财物或侵犯他人合法权益，需要承担相应的法律责任，包括返还车辆、赔偿损失、承担行政处罚等。

三、建议与注意事项

1. 协商解决：

   • 在遇到逾期车辆问题时，建议首先通过协商的方式解决。双方可以坐下来沟通，了解彼此的需求和困难，寻求共同的解决方案。

2. 遵循法定程序：

   • 如果协商无果，应当遵循法定程序解决争议。这包括向法院提起诉讼、申请仲裁等。在采取任何措施前，都应当确保已经履行了所有法定程序，以避免不必要的法律风险。

3. 保护自身权益：

   • 无论是个人还是公司，在保护自身权益的同时，也应当尊重他人的合法权益。不要擅自采取极端措施，以免引发更大的法律纠纷。

4. 咨询专业律师：

   • 在处理逾期车辆问题时，如果涉及复杂的法律关系或争议，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。