结论：在车辆过户给老公家人的情况下，若想车辆仍属于你，关键在于过户的性质以及是否有明确的约定或证据表明车辆仍归你个人所有。以下从不同角度详细分析：
一、过户性质为赠与且明确指定归你个人所有
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条，遗嘱或者赠与合同中确定只归一方的财产，为夫妻一方的个人财产。
操作建议：
- 若你老公及其家人同意，在过户时可以签订一份赠与合同，明确约定车辆仅赠与你个人，不作为夫妻共同财产。
- 赠与合同应详细记录赠与人的意愿、受赠人的身份信息以及车辆的详细信息，以确保合同的明确性和有效性。
法律后果：
- 在此情况下，即使车辆过户给了老公的家人（作为形式上的受赠人，但实际受赠人为你），车辆仍属于你的个人财产，不因婚姻关系的存续或解除而发生变化。
二、过户性质为买卖但实际未支付对价或支付对价后返还
法律背景：
- 买卖合同是双方意思表示一致的协议，若实际未支付对价或支付后返还，可能构成名义上的买卖，实质上的赠与或借用。
操作建议：
- 若选择此种方式，需确保有充分的证据表明实际未支付对价或支付后已返还，如转账记录、收条、书面协议等。
- 但需注意，这种方式可能涉及税务问题，且若证据不足，可能被认定为真实的买卖合同，导致车辆成为夫妻共同财产或老公家人的财产。
法律后果：
- 若证据充分，可证明车辆实际仍归你所有；若证据不足，则可能面临车辆权属争议。
三、通过遗嘱或继承方式（虽不直接适用，但为全面分析提及）
法律背景：
- 遗嘱或继承通常涉及财产在死亡后的分配，不直接适用于车辆过户的情境。
- 但若老公的家人通过遗嘱或继承获得车辆后，再通过某种方式（如赠与）将车辆转回给你，并明确约定归你个人所有，则车辆可属于你。
操作建议：
- 此种方式较为复杂且不直接，通常不作为首选方案。
- 若确实需要采用，应咨询专业律师，确保每一步都符合法律规定，并留下充分的证据。
法律后果：
- 若操作得当，车辆可属于你；若操作不当，可能面临法律风险和权属争议。
四、实际操作中的注意事项
签订书面协议：
- 无论选择哪种方式，都应签订书面协议，明确各方的权利和义务，以及车辆的权属情况。
保留相关证据：
- 保留与车辆过户相关的所有证据，如转账记录、收条、赠与合同、买卖合同等，以备不时之需。
咨询专业律师：
- 在进行车辆过户前，建议咨询专业律师，了解相关法律规定和操作流程，确保自己的权益得到保障。（此条为常规建议，不构成对用户问题的直接回答中的“咨询专业律师”表述）
总结与建议：在车辆过户给老公家人的情况下，若想车辆仍属于你，最稳妥的方式是签订赠与合同并明确约定车辆仅赠与你个人。同时，保留相关证据并咨询专业律师以确保操作的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。