核心结论：取车时是否需要再次缴纳罚款需分情况讨论，主要取决于违停行为是否构成“同一违法行为”的连续状态或存在多个独立违法行为。

1. 若违停行为被认定为单一违法行为，且罚单已覆盖全部处罚，取车时通常无需重复缴纳罚款
   根据《行政处罚法》第二十九条“一事不再罚”原则，对当事人的同一违法行为，不得给予两次以上罚款的行政处罚。若违停行为从车辆停放至被拖走期间未发生位置移动、未新增违停事实（如未在禁止停车路段多次停放），且交警部门已通过贴罚单完成处罚程序，则拖车行为属于行政强制措施（如《道路交通安全法》第九十三条规定的“可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放”），而非新的处罚。此时取车时无需再次缴纳罚款，但需支付拖车费、停车费等行政强制措施产生的合理费用。

2. 若违停行为被认定为多个独立违法行为，或罚单未覆盖全部处罚，取车时可能需补缴罚款

   • 情形一：违停行为持续期间发生位置移动或新增违停事实
     若车辆被贴罚单后，车主未及时驶离而是移动车辆至另一违停地点（如从禁停路段A移至禁停路段B），或同一地点长时间违停（如超过24小时未移动），可能被认定为新的违停行为。此时交警部门可对后续违停行为另行处罚，取车时需缴纳新增罚单的罚款。
     
   • 情形二：原罚单存在程序瑕疵或未覆盖全部处罚
     若原罚单因信息错误（如车牌号、违停时间填写错误）被撤销，或交警部门在拖车后发现其他违法行为（如车辆未年检、套牌等），可能针对新发现的违法行为另行处罚，取车时需缴纳相关罚款。

实务建议：

• 取车前通过“交管12123”APP或当地交警部门官网查询违停记录，确认是否仅有一张罚单；
  
• 若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼；
  
• 拖车费、停车费等费用需保留缴费凭证，若认为收费不合理可向当地物价部门投诉。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。