结论：公司被限制高消费后，仍然可以注销，但需满足一定的条件和程序，并确保债务得到妥善处理，不存在未了结的法律纠纷。
一、公司注销的合法性与条件
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司注销是公司终止的一种法定程序，不受公司法人或股东个人信用状况（如被限制高消费）的直接影响。然而，公司在申请注销前，必须完成公司清算，并报经相关机构确认。同时，公司需确保不存在未了结的债务或法律纠纷，特别是当这些纠纷与法人的限高措施有关时。
可以注销的情况：
- 如果法定代表人的限高是因其个人的债务纠纷等与公司经营及注销事由不相关的原因导致的，且公司本身满足注销的法定条件（如经过合法的清算程序，结清了公司的各项债务、税款，处理好了剩余财产分配等事宜），那么公司可以注销。
不可以注销的情况：
- 如果公司存在未了结的债务或涉诉案件，并且法定代表人的限高是由于公司的债务或涉诉案件引起的，那么在这些问题未解决之前，公司一般不能注销。因为公司注销意味着其法人主体资格的消灭，可能会影响债权人的利益实现。
二、公司注销的程序
依法进行清算：
- 公司需成立清算组，对公司财产进行清算，编制清算报告，并报送相关机构进行确认。清算过程中，需确保所有债务得到妥善处理，包括通知已知债权人申报债权，并按规定清偿债务。
申请注销登记：
- 清算报告经确认无误后，公司可向公司登记机关申请注销公司登记，并提交必要的文件材料，如清算报告、股东会或股东大会决议等。
公告公司终止：
- 公司登记机关核准注销登记后，公司应当公告公司终止，以告知相关利益方公司已注销的事实。
三、注销过程中的注意事项
债务处理：
- 在注销过程中，公司必须确保所有债务得到妥善处理。如果债权人未主张债权，或者经过清算后公司确实没有财产可用于清偿债务，才可以办理注销手续。否则，注销后债权人仍有权向公司原股东或相关责任人追偿。
法律纠纷解决：
- 公司需确保不存在未了结的法律纠纷。如果存在纠纷，应尽快解决，以免影响注销进程。例如，与债权人达成和解协议并履行完毕，或者通过诉讼等方式解决纠纷。
四、注销后法人限高的解除
公司注销后，其法人资格终止，法人的民事行为能力以及权利能力同时消灭。因此，原法人的限制高消费措施在公司注销后自然失效，无需额外申请解除。但需要注意的是，如果法人的限高措施是因其个人原因导致的（与公司无关），则注销公司并不会解除其个人的限高措施。
五、特殊情况下的处理
法定代表人变更：
- 如果公司在被限制高消费期间变更了法定代表人，原法定代表人可以向人民法院申请解除限高措施，但需提交非实际控制人或影响债务履行的直接责任人员的证据或书面承诺。
公司破产：
- 如果公司被宣告破产，限制高消费的措施会相应解除。因为破产程序本身就包含了债务清偿和资产分配的过程，破产终结后，公司的法人资格终止，限高措施自然失效。
建议：公司在被限制高消费后计划注销的，应首先详细查明被限制的具体原因，并评估公司自身的财务状况和法律纠纷情况。如果公司确实满足注销条件且债务得到妥善处理，可以按照法定程序进行注销。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。