农业机械无证驾驶发生事故，保险是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险合同明确约定“无证驾驶免责”
   根据《保险法》第十七条，保险公司需对免责条款履行提示和明确说明义务（如加粗字体、口头告知等）。若已尽到该义务，且事故确因无证驾驶导致，保险公司可拒赔。
   法律依据：《保险法司法解释（二）》第十条：保险人将法律、行政法规中的禁止性规定情形作为保险合同免责条款的免责事由，保险人对该条款作出提示后，投保人、被保险人或者受益人以保险人未履行明确说明义务为由主张该条款不生效的，人民法院不予支持。

2. 若保险合同未明确约定免责条款，或保险公司未履行提示义务
   即使驾驶人无证，保险公司仍需承担赔偿责任。但需注意：

   • 农业机械（如拖拉机、收割机）的保险类型（交强险/商业险）可能影响结果。例如，交强险通常以“无证驾驶”为法定免责事由，但商业险需以合同约定为准；
     
   • 若事故存在其他免责情形（如故意制造事故、酒驾等），保险公司仍可拒赔。

3. 特殊情形：无证驾驶与事故无直接因果关系
   若事故由第三方过错导致（如其他车辆违规变道碰撞农业机械），即使驾驶人无证，保险公司仍可能需赔偿。但需结合具体证据（如交警认定书）判断因果关系。

建议行动：

1. 立即联系保险公司报案，并要求其出具书面拒赔通知（若拒赔）；
   
2. 保存事故现场照片、交警认定书、保险合同等证据；
   
3. 若对拒赔有异议，可向当地银保监会投诉或直接起诉至法院，由法院审查免责条款效力及因果关系。
   

如有进一步细节（如保险类型、事故责任划分等），可随时补充说明，我会为您详细分析。