结论：让父母自己实名认证且父母同意的行为，在大多数情况下并不违法，但具体是否违法需结合行为的性质、目的以及是否侵犯他人权益等因素综合判断。

分析说明：

1. 实名认证的合法性基础：

   • 实名认证是现代社会中常见的一种身份验证方式，旨在确保网络或实体交易中的身份真实性，保护交易安全，防止欺诈等违法行为。
   • 在法律允许的范围内，要求个人进行实名认证是合法的，且通常是为了维护公共利益或保障交易安全。

2. 父母同意下的行为合法性：

   • 如果父母作为完全民事行为能力人，自愿进行实名认证，并且这一行为没有侵犯他人的合法权益，那么这一行为是合法的。
   • 父母同意子女或他人使用其身份信息进行实名认证，如果这一行为是在父母完全知情且自愿的情况下进行的，且没有用于非法目的，那么通常也不构成违法。

3. 可能违法的情形：

   • 侵犯隐私权：如果未经父母同意，擅自使用其身份信息进行实名认证，可能侵犯父母的隐私权，构成违法行为。
   • 欺诈或非法目的：如果使用父母的身份信息进行实名认证是为了进行欺诈、洗钱等非法活动，那么这一行为显然是违法的。
   • 违反特定规定：在某些特定场景下，如金融、医疗等领域，可能有更严格的实名认证规定。如果违反这些规定，即使父母同意，也可能构成违法。

法律建议：

• 确保合法合规：在进行实名认证时，应确保行为符合相关法律法规的规定，不侵犯他人的合法权益。
• 尊重父母意愿：如果涉及使用父母的身份信息进行实名认证，应事先征得父母的同意，并确保他们完全知情。
• 谨慎处理个人信息：无论是自己的还是他人的个人信息，都应谨慎处理，避免泄露或用于非法目的。

后续行动建议：

• 如果您对实名认证的具体法律规定或操作流程有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解释和建议。
• 如果您发现有人未经您或您父母的同意，擅自使用其身份信息进行实名认证，应及时向相关部门报案，维护自身合法权益。