驱逐出境的决定机关主要依据不同情况由人民法院或公安部及其授权的公安机关作出。以下是对此问题的详细分析：

一、由人民法院决定的情况

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第三十五条的规定，对于犯罪的外国人，可以独立适用或者附加适用驱逐出境。这意味着，当外国人在中国境内实施犯罪行为，并被人民法院定罪量刑时，如果法院认为驱逐出境是适当的刑罚，可以在判决中独立适用或附加适用。

2. 适用条件：

   • 犯罪行为必须发生在中国境内。
   • 犯罪主体必须是外国人。
   • 法院认为驱逐出境是适当的刑罚，这通常基于犯罪的性质、情节、社会危害程度以及被告人的个人情况等因素综合考虑。

二、由公安部及其授权的公安机关决定的情况

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国出境入境管理法》第八十一条的规定，外国人若从事与停留居留事由不相符的活动，或有其他违反中国法律、法规的行为且不适宜继续在中国境内停留居留，可处限期出境；情节严重者，公安部可处驱逐出境。此外，《中华人民共和国治安管理处罚法》第十条也提到，对违反治安管理的外国人，可以附加适用限期出境或驱逐出境。

2. 适用条件及决定机关：

   • 外国人违反出境入境管理规定（如非法入境、非法居留、非法就业等）或治安管理规定，但尚未构成犯罪。
   • 情节严重，不适宜继续在中国境内停留居留。
   • 决定机关为公安部或其授权的省级人民政府公安机关。在特定情况下，如警告或五千元以下罚款，可由县级以上地方人民政府公安机关出入境管理机构决定；而拘留或五千元以上罚款并附处驱逐出境，则可由设区的市级人民政府公安机关或直辖市人民政府公安机关出入境管理机构决定，但最终驱逐出境的决定仍需上报至公安部或其授权的省级人民政府公安机关。

三、综合分析与建议

1. 驱逐出境的双重性质：

   • 驱逐出境既可作为刑罚手段（由人民法院决定），也可作为行政处罚方法或行政强制措施（由公安部或其授权机关决定）。这体现了法律对不同性质违法行为的灵活处理。

2. 决定机关的权威性与统一性：

   • 无论作为刑罚还是行政处罚，驱逐出境的决定权均归属于具有高度权威性和统一性的机关。这确保了决定的合法性和有效性，也维护了国家法律的尊严和权威。

3. 执行程序的严谨性：

   • 所有驱逐出境的决定均需通过严格的程序进行，包括审判程序（如涉及犯罪）和逐级上报审批程序（如涉及行政管理）。这体现了法治原则和人权保障，确保了被驱逐者的合法权益得到充分尊重和保护。

4. 建议：

   • 对于涉及驱逐出境的案件，建议当事人及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
   • 当事人应积极配合相关机关的调查和处理工作，遵守法律法规，以维护自己的合法权益和避免不必要的法律风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。