一个人成立公司，根据不同的公司形式，所需条件会有所不同。以下我将详细解释几种常见公司形式的成立条件：
一、一人有限责任公司
股东资格：股东必须为一个自然人或一个法人。但需要注意的是，一个自然人只能注册一个一人有限公司。
出资额：虽然没有明确的最低出资额限制，但股东需要按照公司章程的规定认缴出资额。
公司章程：股东需要共同制定公司章程，明确公司的经营范围、组织机构、股东权利与义务等。
公司名称与组织机构：公司需要有符合规定的名称，并建立符合有限责任公司要求的组织机构，如董事会、监事会等（但一人有限责任公司可能不设董事会，只设执行董事）。
公司住所：公司需要有固定的经营场所，即公司住所。
二、个体工商户
经营者资格：有经营能力的城镇待业人员、农村村民以及国家政策允许的其他人员，可以申请从事个体工商户经营。
注册资金：对注册资金实行申报制，没有最低限额基本要求。
经营条件：申请人必须具备与经营项目相应的资金、经营场地、经营能力及业务技术。
三、个人独资企业
投资人资格：投资人为一个自然人。
企业名称：需要有合法的企业名称。
出资申报：有投资人申报的出资，虽然没有最低限额要求，但需要真实申报。
经营场所与条件：有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
从业人员：根据经营需要，有必要的从业人员。
四、其他注意事项
对于想要成立股份有限公司的情况，虽然通常需要二人以上二百人以下为发起人，但如果你希望以一人形式参与，可能需要考虑通过其他方式（如与他人合作或设立一人有限责任公司后再进行股权变更等）来实现，因为直接以一人形式设立股份有限公司在现行法律下是不被允许的。不过，如果你只是询问一个人能否“参与”成立公司，那么作为股东或发起人之一，一个人当然是可以的，只是不能单独设立股份有限公司。
在成立公司前，建议详细了解并遵守《中华人民共和国公司法》以及其他相关法律法规的规定，确保公司的合法性和合规性。
成立公司后，还需要按照法律规定进行税务登记、银行开户、社保开户等后续手续，以确保公司的正常运营。
综上所述，一个人成立公司主要可以选择一人有限责任公司或个体工商户、个人独资企业等形式，每种形式都有其特定的成立条件和要求。在选择公司形式时，应根据自己的实际情况和需求进行综合考虑。