在二手车买卖中，代理人与被代理人的责任在《民法典》中有明确规定，我为您详细梳理如下：

1. 代理关系的基本原则
   根据《民法典》第161条，代理人必须在被代理人授权范围内实施民事法律行为。在二手车交易中，若代理人（如中介、员工或亲友）以被代理人（车主或买方）名义签订合同，原则上合同权利义务由被代理人承担，但代理人需确保行为在授权范围内。

2. 代理人责任的核心情形

   • 超越代理权限：若代理人未经被代理人同意，擅自扩大交易条件（如虚构车况、修改价格），根据《民法典》第171条，代理人需自行承担责任，被代理人有权拒绝追认无效行为。
     
   • 恶意串通：若代理人与第三方（如车商）合谋损害被代理人利益（如低买高卖赚取差价），根据《民法典》第154条，代理行为无效，代理人与第三方需连带赔偿被代理人损失。
     
   • 表见代理：若相对人（买方或卖方）有理由相信代理人有代理权（如持有伪造授权书），根据《民法典》第172条，被代理人仍需承担合同责任，但可事后向代理人追偿。

3. 被代理人的连带责任风险

   • 选任过失：若被代理人明知代理人无资质或信誉不良仍委托（如委托无执照中介），根据《民法典》第1165条，被代理人可能因过错承担部分赔偿责任。
     
   • 未及时追认：若代理人无权代理，被代理人未在合理期限内明确拒绝（如沉默超过30日），根据《民法典》第171条，视为追认代理行为，需承担合同后果。

4. 实务建议

   • 对被代理人：签订书面授权委托书，明确代理权限（如“仅可代为看车，无权签订合同”），并要求代理人提供身份证复印件备案。
     
   • 对相对人：交易前核实代理人授权文件（如通过电话向被代理人确认），并留存沟通记录（如微信、录音）。
     
   • 对代理人：严格在授权范围内行事，避免口头承诺，所有修改条款需被代理人书面确认。

示例：若甲委托乙出售二手车，乙擅自将售价从10万元降至8万元并完成交易，甲可拒绝追认并要求乙赔偿2万元差价；若买方丙有证据证明乙曾多次代甲卖车（如过往交易记录），甲可能需先向丙履行合同，再向乙追偿。

如有具体交易场景或纠纷细节，欢迎进一步向我咨询，我会结合条款为您分析责任划分。