结论：在家里被打时把对方制服，是否犯法不能一概而论，需结合具体情况判断。一般来说，若制服行为属于正当防卫范畴，则不犯法；若超出必要限度，则可能构成防卫过当，需承担相应法律责任。

分析说明：

1. 正当防卫的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
   • 在家里被打时，若你为了保护自己的人身安全，采取必要的、适度的防卫措施将对方制服，且没有超出必要的限度，那么你的行为就构成正当防卫，不犯法。

2. 防卫过当的情况：

   • 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
   • 若你在制服对方的过程中，使用了过度的暴力或者采取了不必要的防卫措施，导致对方受到严重的伤害，那么你的行为就可能构成防卫过当。在这种情况下，你可能需要承担相应的法律责任，但通常会根据具体情况减轻或免除处罚。

3. 特殊防卫的情况：

   • 对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
   • 若你在家里遭遇的是上述严重危及人身安全的暴力犯罪，如行凶、杀人等，那么你采取防卫行为将对方制服，即使造成对方伤亡，也不属于防卫过当，不负刑事责任。

行动建议：

• 保持冷静：在遭遇不法侵害时，首先要保持冷静，尽量判断对方的意图和危险程度。
• 适度防卫：根据对方的侵害程度，采取必要的、适度的防卫措施，避免使用过度暴力或采取不必要的防卫行为。
• 及时报警：在制服对方后，应立即报警并等待警方到来处理，以便保护自己的合法权益并避免不必要的法律纠纷。

后续思考依据：

• 在判断是否构成正当防卫或防卫过当时，需综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的必要性、适度性等因素。
• 若对具体情况存在疑问或不确定，建议及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。

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