结论：有行车记录的情况下，交通事故后离开现场仍然可以报警，但需根据具体情况判断报警的时机和后续处理方式。
详细分析：
报警的时机：
- 立即报警：如果交通事故造成了人员伤亡、财产损失较大或者存在其他紧急情况，即使您已经离开现场，也应立即返回现场并报警。这是因为及时报警有助于警方迅速到达现场，进行勘查、取证，并保护事故现场的完整性，为后续的事故责任认定提供有力依据。
- 事后报警：如果事故情况相对轻微，没有造成人员伤亡或财产损失不大，且您已经离开了现场，您仍然可以在事后报警。但需要注意的是，事后报警可能会增加警方调查的难度，因为现场可能已经被破坏或改变，证据可能已经丢失或变得不完整。因此，在事后报警时，您应尽可能提供详细的事故信息，包括事故发生的时间、地点、涉及车辆及人员情况等，以便警方进行调查。
行车记录的作用：
- 行车记录仪记录的视频资料是事故发生时的重要证据，它可以清晰地展示事故发生的经过、车辆行驶轨迹、碰撞部位等关键信息。这些信息对于警方进行事故责任认定具有至关重要的作用。
- 如果您在事故后离开了现场，但行车记录仪记录了事故的全过程，您应在报警时向警方提供这些视频资料。这将有助于警方更快地了解事故情况，进行责任认定，并保护您的合法权益。
离开现场的法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。因此，如果您在事故后离开了现场，但并非出于逃逸的目的（如因紧急情况需要离开），且您能够提供充分的证据证明自己的行为并非逃逸，那么您可能不会承担全部责任。
- 然而，如果您在事故后故意离开现场以逃避法律责任，那么您将可能面临更严重的法律后果，包括被吊销驾驶证、罚款甚至拘留等。
建议：
- 在发生交通事故后，无论情况如何，都应尽量保持冷静，不要立即离开现场。如果确实需要离开（如因紧急情况需要送医等），应在离开前尽可能记录事故现场的情况，包括拍照、录像等，并留下联系方式以便警方联系。
- 报警时，应如实向警方陈述事故发生的经过和自己的行为情况，并提供行车记录仪记录的视频资料等证据。这将有助于警方更快地了解事故情况，进行责任认定，并保护您的合法权益。
- 如果您对事故责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，可以随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。