公司简易注销后，劳动者仍然可以申请劳动仲裁，但关键在于明确责任主体并遵循相应的法律程序。以下是对此问题的详细分析：

一、可以申请劳动仲裁的情况及法律依据

1. 公司注销前未依法清算

   • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条，若公司未经依法清算即办理法人注销登记，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人需对公司债务承担相应赔偿责任。
   • 仲裁请求：劳动者可将这些主体列为被申请人，要求其支付未清偿的工资、经济补偿金等劳动债权。

2. 清算组成员存在过错

   • 法律依据：同样依据上述规定第二十三条，清算组成员在清算过程中违反法律、行政法规或公司章程给公司或债权人造成损失的，应承担赔偿责任。
   • 仲裁对象与请求：劳动者可以清算组成员为被申请人，要求其赔偿因过错导致的损失。

3. 存在承继主体

   • 情况说明：若公司注销后有承继其权利义务的主体（如合并、分立后的公司），劳动者可将该承继主体列为被申请人申请劳动仲裁。

4. 劳动争议诉讼期间公司恶意注销

   • 处理方式：在劳动争议诉讼期间，若公司恶意注销以逃避债务，劳动者可变更诉讼对象，向相关主体或个人进行维权，这同样适用于劳动仲裁的情境。

二、不可以申请劳动仲裁的情况

• 公司已依法清算并注销：若公司在注销前已依法进行清算，并足额支付了员工工资、经济补偿金等各项费用，员工的劳动债权已得到妥善处理，此时员工再申请劳动仲裁将缺乏事实和法律依据，一般不会得到支持。

三、申请劳动仲裁的流程与注意事项

1. 明确仲裁请求与被申请人：根据上述情况，劳动者需明确自己的仲裁请求，并确定具体的被申请人。

2. 准备相关证据材料：劳动者在申请劳动仲裁时应准备充分的证据材料来支持自己的主张，如劳动合同、工资条、工作记录、银行流水等，这些证据将有助于证明劳动关系及争议事实。

3. 提交仲裁申请：向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，包括仲裁申请书、证据材料清单及副本等。

4. 等待审理与裁决：仲裁委员会受理后，将按照法定程序进行审理，包括送达仲裁文书、开庭审理、组织调解或作出裁决等环节。

四、特殊情况与建议

• 若公司注销前未依法清算，导致劳动者权益受损：劳动者除可向股东、清算组成员等追责外，还应及时咨询法律专业人士（即向我咨询），以获取更具体的法律建议，确保自己的权益得到最大程度的维护。

• 若公司是通过合并、分立等方式注销的：劳动者应关注承继其权利和义务的主体的动态，确保自己的劳动纠纷得到妥善处理。在此过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，也可以直接向我咨询。

总结：公司简易注销后，劳动者仍然有权申请劳动仲裁，但关键在于明确责任主体、准备充分证据并在规定时效内提出申请。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。