要了解爷爷奶奶是否有案底，可以通过以下几种途径进行查询和确认：

1. 直接询问爷爷奶奶本人：

   • 最直接且简单的方式是直接与爷爷奶奶沟通，询问他们是否有过刑事犯罪记录。当然，这需要考虑到他们的感受和隐私，选择合适的时机和方式进行询问。

2. 查询公安机关的犯罪记录：

   • 根据我国相关法律规定，个人的犯罪记录通常保存在公安机关的档案中。但需要注意的是，普通公民无权直接查询他人的犯罪记录，这涉及到个人隐私和信息安全的问题。
   • 如果确实需要查询，且符合法律规定的查询条件（如涉及法律诉讼、招聘等特定情况），可以通过合法途径向公安机关提出申请，由公安机关依法进行查询并出具相关证明。不过，这种情况通常适用于查询本人或直系亲属（如父母、子女）的犯罪记录，对于祖父母等旁系亲属的查询，可能受到更严格的限制。

3. 通过法律诉讼程序查询：

   • 如果爷爷奶奶的犯罪记录与正在进行的法律诉讼有关，且该记录对案件的审理有重要影响，那么可以通过法律诉讼程序，由法院依法向公安机关调取相关犯罪记录。

4. 考虑特殊情况下的查询：

   • 在某些特殊情况下，如爷爷奶奶是公众人物或涉及特定领域的监管要求（如金融、教育等），可能存在公开的犯罪记录查询渠道。但这种情况较为罕见，且需要符合特定的法律条件和程序。

在查询过程中，需要注意以下几点：

• 尊重个人隐私：查询他人的犯罪记录需要尊重其个人隐私和信息安全，不得非法获取或泄露他人的犯罪记录信息。
• 合法合规查询：如果确实需要查询，应当通过合法途径进行，遵守相关法律法规和程序要求。
• 理解查询限制：由于犯罪记录涉及个人隐私和信息安全，普通公民的查询权限受到严格限制，需要理解并接受这些限制。

如果查询结果显示爷爷奶奶有案底，这可能会对家庭产生一定影响，具体取决于案底的性质、严重程度以及家庭成员的接受程度等因素。在这种情况下，建议家庭成员之间进行坦诚的沟通，共同面对并解决问题。

最后，我想强调的是，无论爷爷奶奶是否有案底，都不应影响我们对他们的尊重和关爱。家庭成员之间应该相互支持、理解和包容，共同营造一个和谐、温馨的家庭氛围。如果你还有其他关于刑事案件或法律方面的问题，欢迎直接向我咨询。