结论：是否合法需分情况讨论，主要取决于物业合同约定及地方性法规规定，以下分情况说明：

1. 若物业合同明确约定滞纳金条款且符合地方性法规
   根据《民法典》第九百四十四条，业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。若物业合同中明确约定了“逾期缴纳物业费需支付滞纳金”，且该条款不违反法律强制性规定（如滞纳金比例未超过合理范围），同时地方性法规（如《XX省物业管理条例》）允许此类约定，则物业公司收取滞纳金的行为合法。
   例如：合同约定滞纳金为每日万分之五（年化约18.25%），未超过司法实践中常见的合理范围（一般不超过LPR的4倍，当前约15.4%），且地方性法规未禁止，则合法。

2. 若物业合同未约定滞纳金，或约定违法

   • 未约定情形：若合同未提及滞纳金，物业公司无权单方面要求业主支付，业主可拒绝。
     
   • 约定违法情形：若合同约定的滞纳金比例过高（如每日1%，年化达365%），或地方性法规明确禁止收取滞纳金（如部分城市规定只能收取违约金），则超出部分或整个条款可能被认定无效，业主可主张调整或拒绝支付。

3. 地方性法规的特殊规定
   部分地区对物业费滞纳金有专门限制。例如：

   • 《XX市物业管理条例》规定，滞纳金不得超过欠费总额的20%；
     
   • 《XX省物业服务收费管理办法》明确禁止收取滞纳金，仅允许收取违约金（需以实际损失为基础）。
     建议：业主可查询当地物业管理法规，或向住建部门确认具体规定。

行动建议：

1. 核查合同：检查物业合同中是否约定滞纳金条款，及具体计算方式；
   
2. 对比法规：搜索“XX省/市物业管理条例”或咨询住建部门，确认地方性规定；
   
3. 协商或诉讼：若认为滞纳金不合理，可先与物业公司协商调整；协商不成，可向法院起诉要求减免（需提供合同、缴费记录等证据）。
   

温馨提示：物业费涉及公共利益，长期拖欠可能面临物业公司起诉、影响个人征信等风险，建议优先通过协商解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。