结论：正当防卫致人颅内出血是否需要赔偿，关键在于防卫行为是否超出必要限度。若未超出必要限度，则无需赔偿；若超出必要限度构成防卫过当，则可能需要承担一定的民事赔偿责任，同时在刑事责任上也可能面临减轻或免除处罚但需承担相应责任的情况。以下是对此问题的详细分析：
一、正当防卫与防卫过当的界定
正当防卫：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 在正当防卫的情况下，对不法侵害人造成损害的，不负刑事责任。
防卫过当：
- 防卫过当是指正当防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害的行为。
- 在防卫过当的情况下，防卫人应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
二、正当防卫致人颅内出血的法律分析
未超出必要限度的正当防卫：
- 如果防卫行为在制止不法侵害的过程中，虽然导致了侵害人颅内出血，但并未超出必要限度，那么这种行为仍然属于正当防卫。
- 在这种情况下，防卫人无需承担刑事责任，也无需承担民事赔偿责任。
超出必要限度的防卫过当：
- 如果防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，导致了侵害人颅内出血等重大损害，那么这种行为就构成了防卫过当。
- 在防卫过当的情况下，防卫人虽然出于防卫的动机，但由于其行为超出了合理范畴，因此需要承担一定的刑事责任（但会减轻或免除处罚）。
- 同时，在民事责任上，防卫人也可能需要承担一定的赔偿责任。这是因为防卫行为本身是为了保护合法权益而采取的，但如果没有侵害人的不法侵害，就不会有这种防卫过当的结果。基于公平原则，法律通常会对防卫人的赔偿责任进行一定的减轻。
三、具体案例与法律建议
- 具体案例：假设在一个抢劫案件中，受害人为了保护自己的财产安全，与抢劫犯进行了搏斗。在搏斗过程中，受害人为了制止抢劫犯的不法侵害，采取了必要的防卫措施，但不幸导致了抢劫犯颅内出血。如果法院认定受害人的防卫行为并未超出必要限度，那么受害人就无需承担任何责任。反之，如果法院认定受害人的防卫行为超出了必要限度，那么受害人就可能需要承担一定的刑事责任和民事赔偿责任。
- 法律建议：在面临不法侵害时，应当尽量保持冷静和理智，采取合理的防卫措施来制止不法侵害。如果防卫行为导致了侵害人的损害，应当及时报警并寻求法律帮助。在法律程序中，应当积极配合调查和审判工作，提供充分的证据来证明自己的防卫行为并未超出必要限度。
最后，如果你或你身边的人遇到了类似的情况，或者有任何关于侵权损害（人格权）方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。