追加、变更被执行人异议之诉确实存在前置程序，即当事人需先对追加或变更被执行人的裁定提出书面异议，并在该异议被裁定驳回后，方可提起异议之诉。以下是对这一问题的详细解析：
一、前置程序的具体要求
提出书面异议：
- 当事人（包括申请执行人和被追加、变更的被执行人）在收到法院关于追加或变更被执行人的裁定后，若对该裁定不服，应在法定期限内（通常为裁定送达之日起十五日内）向执行法院提出书面异议。
- 异议内容应明确指出裁定中存在的问题，如事实认定不清、法律适用错误等，并提供相应的证据材料。
异议审查与裁定：
- 执行法院在收到异议后，会进行审查，并根据审查结果作出裁定。
- 如果异议成立，法院会撤销或变更原裁定；如果异议不成立，法院会裁定驳回异议。
提起异议之诉：
- 当事人对执行法院驳回异议的裁定不服的，可以自裁定送达之日起十五日内向执行法院提起追加、变更被执行人异议之诉。
二、异议之诉的审理程序
诉讼主体：
- 原告：通常为对追加或变更被执行人裁定不服的当事人，即被追加、变更的被执行人或申请执行人。
- 被告：通常为另一方当事人，即申请执行人或被追加、变更的被执行人，以及与案件相关的其他当事人。
审理内容：
- 法院会围绕当事人的主张和证据进行实质性审查，重点审查追加或变更被执行人是否符合法定条件，事实是否清楚，证据是否充分。
举证责任：
- 原告需提供证据证明追加或变更被执行人的裁定存在错误，如已足额出资、不存在抽逃出资行为等（针对被追加为被执行人的股东等情形）。
- 被告则需对原告的主张进行反驳，并提供相应证据支持自己的观点。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果法院经审理认为原告的主张成立，会判决撤销追加或变更被执行人的裁定。
- 如果法院认为原告的主张不成立，会判决驳回原告的诉讼请求。
建议：
- 当事人在收到追加或变更被执行人的裁定后，应仔细审查裁定内容，并在法定期限内提出书面异议。
- 在提起异议之诉前，应充分收集证据，制定合理的诉讼策略，以提高胜诉的可能性。
- 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
作为王永刚律师，我专注于交通事故、合同纠纷、民间借贷、婚姻家庭、行政诉讼、国家赔偿、行政复议等领域。如果您在追加、变更被执行人异议之诉方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。