针对您提出的“家人留置汽车被扣押怎么办”的问题，这通常涉及到车辆因涉嫌交通违法或其他法律原因被公安机关依法扣留的情况。以下是我为您提供的详细解答：

一、了解扣留原因

首先，您需要了解车辆被扣留的具体原因。这通常可以通过联系扣留车辆的公安机关（如交警队）来获取。他们可能会告知您车辆是因为何种违法行为（如超速、酒驾、无证驾驶等）或涉及何种法律纠纷（如交通事故未处理、车辆被盗抢等）而被扣留。

二、准备相关证明和手续

根据扣留原因，您需要准备相应的证明和手续以证明车辆的合法性或解决相关法律问题。这可能包括但不限于：

1. 车辆行驶证：证明车辆的基本信息。
2. 车辆登记证书：证明车辆的所有权归属。
3. 购车发票或相关证明：如果车辆是新购的，可能需要提供购车发票作为证明。
4. 保险单：证明车辆已投保。
5. 驾驶人的驾驶证：如果扣留与驾驶行为有关，可能需要提供驾驶人的驾驶证。
6. 其他相关证明：如交通事故责任认定书、法院判决书等，根据具体情况可能需要提供。

三、前往公安机关接受处理

在准备好相关证明和手续后，您需要前往扣留车辆的公安机关接受处理。在处理过程中，您可能需要：

1. 提交证明和手续：将准备好的证明和手续提交给公安机关进行审核。
2. 配合调查：如果扣留与违法行为有关，您可能需要配合公安机关的调查工作。
3. 缴纳罚款或接受其他处罚：如果车辆因违法行为被扣留，您可能需要缴纳相应的罚款或接受其他处罚。

四、关注公告期限

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条的规定，如果机动车驾驶人、所有人或管理人自机动车被扣留之日起30日内未向公安机关提供被扣留机动车的合法证明，且经公告三个月仍不来接受处理的，公安机关将对扣留的车辆依法处理。因此，您需要密切关注公告期限，确保在规定时间内完成处理。

五、特殊情况处理

如果车辆因涉及法律纠纷（如交通事故未处理、车辆被盗抢等）而被扣留，您可能需要与相关方（如保险公司、法院等）进行沟通协调，以解决纠纷并取回车辆。

六、寻求法律帮助

如果您在处理过程中遇到困难或疑问，可以寻求法律帮助。您可以咨询专业的律师或法律援助机构，以获取更具体的法律建议和指导。

总之，面对家人留置汽车被扣押的情况，您需要保持冷静并积极配合公安机关的处理工作。通过了解扣留原因、准备相关证明和手续、前往公安机关接受处理、关注公告期限以及寻求法律帮助等步骤，您有望顺利取回被扣留的车辆。