您好，关于您提出的“成立公司办事处是否需要登记”的问题，我可以明确地告诉您，成立公司办事处是需要进行登记的。

首先，根据《中华人民共和国公司法》以及《中华人民共和国市场主体登记管理条例》的相关规定，公司在设立分支机构（包括办事处）时，应当依法向公司登记机关申请登记，并领取相应的营业执照。这是公司合法经营的基础，也是保障公司权益、维护市场秩序的重要措施。

具体来说，成立公司办事处需要提交一系列的文件和资料，包括但不限于设立登记申请书、公司章程、股东或发起人的主体资格证明、法定代表人的任职文件以及住所使用证明等。这些文件和资料需要真实、合法、有效，并经过公司登记机关的审核批准后，才能取得合法经营资格。

完成登记后，公司办事处将获得营业执照，这是其合法经营的凭证。同时，公司办事处的登记信息也将通过国家企业信用信息公示系统向社会公示，这有助于提高公司在客户、合作伙伴和投资者眼中的可信度，增强公司的市场竞争力。

此外，我还想提醒您的是，如果公司办事处的登记事项发生变更，如住所变更、经营范围变更等，也需要依法办理变更登记手续。否则，未经登记或未经变更登记的事项，将不得对抗善意相对人，这可能会给公司带来不必要的法律风险。

因此，我建议您在成立公司办事处时，务必按照相关法律法规的规定，及时向公司登记机关申请登记，并领取营业执照。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时联系我或咨询当地的公司登记机关。