结论：离婚第一次没有判决书，第二场是否需要再起诉，这主要取决于第一次诉讼的结果以及双方的具体情况。以下分情况详细说明：
第一次诉讼未判决离婚的情况：
- 如果第一次离婚诉讼中，法院没有判决离婚，这通常意味着法院认为夫妻感情尚未完全破裂，或者存在其他不宜判决离婚的情形。
- 在这种情况下，如果双方在第一次诉讼后没有和好，且分居满一定时间（通常是一年，但具体可能因地区而异），或者有其他证据表明夫妻感情确已破裂，那么可以在第一次诉讼后再次提起离婚诉讼。
- 再次提起诉讼时，需要准备充分的证据来证明夫妻感情已经破裂，以及符合再次起诉的条件。
第一次诉讼因程序问题未判决的情况：
- 如果第一次诉讼因为程序问题（如管辖权异议、送达问题等）而没有进行实体审理，即没有就离婚问题作出判决，那么可以在解决程序问题后再次提起诉讼。
- 在这种情况下，再次起诉通常不受时间限制，但应尽快解决程序问题以推进诉讼进程。
关于再次起诉的注意事项：
- 再次起诉时，应确保诉讼主体、诉讼请求和事实理由与第一次诉讼有所不同或有所补充，以避免被法院认定为重复起诉而被驳回。
- 如果第一次诉讼中已经提交了部分证据，再次起诉时可以考虑补充新的证据来增强自己的主张。
- 再次起诉前，建议咨询专业律师以评估案件情况和制定诉讼策略。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
- 在离婚诉讼中，法院会综合考虑夫妻感情、子女抚养、财产分割等因素来作出判决。如果第一次诉讼未判决离婚，通常意味着法院认为这些因素尚不足以支持判决离婚。
建议：
- 如果您面临离婚诉讼且第一次未判决离婚的情况，建议先与对方进行沟通协商，看是否能够达成和解或协议离婚。
- 如果协商无果且您认为夫妻感情已经破裂，可以准备充分的证据并咨询专业律师后再次提起离婚诉讼。
- 在诉讼过程中，应积极配合法院的调解工作，并尊重法院的判决结果。如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提起上诉。
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