公司在诉讼中是可以依法变更法定代表人的，但需遵循严格的条件和程序，并确保变更行为不损害债权人利益或逃避法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
根据《中华人民共和国公司法》第十三条的规定，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。这一条款并未明确禁止公司在诉讼期间变更法定代表人。同时，《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释中，也没有明确规定公司在诉讼期间不得变更法定代表人。因此，从法律层面讲，公司在诉讼中是有权变更法定代表人的。
二、变更条件与程序
内部决策合法性：
- 变更法定代表人必须经过公司内部的合法决策程序，如股东会或董事会决议（具体根据公司章程规定）。
- 决议应明确变更法定代表人的事项及新法定代表人人选，确保决策的合法性和有效性。
材料准备与提交：
- 准备变更登记申请书、股东会或董事会决议、新法定代表人的身份证明等必要材料。
- 将准备好的材料提交给公司登记机关进行审核。如材料齐全、符合法定形式，登记机关将予以核准并办理变更登记手续。
特殊情形考虑：
- 若公司已进入诉讼程序，变更法定代表人可能需得到法院的同意或通知法院，以避免对诉讼进程和结果产生不利影响。这并非法律强制要求，但出于诉讼策略和程序效率的考虑，建议与法院进行沟通。
- 变更过程中，应确保不涉及逃避债务、损害债权人利益等违法情形。否则，法院可能会认定这种行为无效，甚至对公司进行处罚。
三、对诉讼的影响
诉讼主体不变：
- 公司作为独立的法人实体，是诉讼中的当事人。法定代表人的变更不会改变公司的诉讼主体资格，原有的诉讼程序将继续进行。
新法定代表人参与诉讼：
- 变更后，新的法定代表人将代表公司参与后续的诉讼活动。需向法院提交新法定代表人的身份证明等材料，以便其能够合法地代表公司行使诉讼权利、履行诉讼义务。
法律责任连续性：
- 如果公司因违法行为被追究责任，即使变更了法定代表人，原违法责任仍由公司承担，不会因变更而免除。新法定代表人需继续履行公司原有的法律义务和责任。
四、注意事项与建议
- 全面评估法律后果：在决定变更法定代表人前，公司应全面评估变更的法律后果，确保不违反相关法律法规和公司章程。特别是要关注变更是否可能损害债权人利益或逃避法律责任。
- 谨慎行事：变更过程中，公司应谨慎行事，确保变更程序的合法性和有效性。避免因程序瑕疵或违法情形导致变更无效或受到法律处罚。
- 寻求专业法律支持：鉴于变更法定代表人涉及复杂的法律程序和潜在的法律风险，建议公司在变更过程中寻求专业法律支持。我可以为你提供具体的法律指导和帮助，确保变更程序的合规性和有效性。
综上所述，公司在诉讼中是可以依法变更法定代表人的，但必须遵循严格的条件和程序，并确保变更行为不损害债权人利益或逃避法律责任。在变更过程中，公司应谨慎行事，充分评估法律风险，并寻求专业法律支持以确保合规性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。