核心结论：老人若要将遗产留给子女，最规范且具有法律效力的方式是订立遗嘱，下面为你详细介绍不同类型遗嘱的订立方式及相关要点。

1. 自书遗嘱
   • 订立方式：由老人亲笔书写遗嘱全文，并签名，同时注明年、月、日。例如，老人可以在一张纸上详细写下自己有哪些财产，如房产位于哪里、银行有多少存款等，然后明确表示这些财产在自己去世后由哪个或哪些子女继承，最后签上自己的名字和日期。
   • 注意事项：自书遗嘱必须由老人亲自书写，不能打印后签字，也不能由他人代笔。如果遗嘱内容有涂改、增删，应当在涂改、增删处签名并注明日期，以表明这是老人真实意思的表示。
2. 代书遗嘱
   • 订立方式：如果老人因为身体原因不能亲自书写遗嘱，可以请他人代书。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。比如，老人请自己的两位邻居作为见证人，再让其中一位邻居帮忙书写遗嘱内容，写完后老人、代书的邻居以及其他见证的邻居都要签字并写上日期。
   • 注意事项：见证人不能是与继承人、受遗赠人有利害关系的人，如子女的配偶、子女的债权人等。这是因为有利害关系的人可能会影响遗嘱的真实性和公正性。
3. 打印遗嘱
   • 订立方式：打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。例如，老人将遗嘱内容在电脑上编辑好后打印出来，然后和两位见证人一起在每一页上都签字并注明日期。
   • 注意事项：同样，见证人不能是与继承人、受遗赠人有利害关系的人。而且要确保每一页都有遗嘱人和见证人的签名，以防止遗嘱内容被篡改。
4. 录音录像遗嘱
   • 订立方式：以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。比如，老人用手机录制视频，在视频中清晰地说出自己的财产情况以及由哪个子女继承，同时两位见证人也要在视频中表明自己的身份和见证情况，并说出日期。
   • 注意事项：录音录像遗嘱要保证画面和声音清晰，能够准确记录老人的真实意思和见证人的见证情况。见证人也不能是与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
5. 公证遗嘱
   • 订立方式：老人可以亲自到公证机构办理遗嘱公证。公证人员会根据老人的意愿，按照法定程序为老人制作遗嘱公证书。例如，老人带着自己的身份证、财产证明等相关材料到公证处，向公证人员说明自己要将遗产留给子女的意愿，公证人员会进行询问、记录等程序，最后出具公证书。
   • 注意事项：公证遗嘱的效力相对较高，但办理公证遗嘱需要支付一定的公证费用。而且老人必须亲自到公证处办理，不能委托他人代办。

额外提醒：无论选择哪种遗嘱形式，都要确保遗嘱内容是老人真实的意思表示，不存在被胁迫、欺骗等情况。如果老人有多个子女，在遗嘱中要明确每个子女继承的财产份额，避免日后产生纠纷。如果在订立遗嘱过程中有任何疑问，可以直接向我咨询。