债权人向法院起诉债务人时，若符合法定条件，可以视为同时向担保人主张权利，但具体情形需根据担保类型及法律规定综合判断。以下从不同担保类型及法律程序角度详细分析：

一、连带责任保证：可直接起诉担保人

1. 法律依据
   根据《民法典》第六百八十八条，连带责任保证的债务人不履行到期债务时，债权人可直接请求保证人承担保证责任，无需先向债务人主张权利。
   示例：若借款合同中明确约定担保人承担连带责任保证，债务人逾期未还款，债权人可单独起诉担保人要求还款。

2. 起诉条件

   • 主债权债务关系合法有效；
     
   • 担保合同有效且明确约定连带责任保证；
     
   • 债务履行期限届满且债务人未履行债务；
     
   • 未超过诉讼时效（一般为3年，自债务履行期届满之日起算）。

二、一般保证：需满足特定条件方可起诉担保人

1. 法律依据
   根据《民法典》第六百八十七条及《最高人民法院关于适用〈民法典〉有关担保制度的解释》第二十六条，一般保证的保证人享有先诉抗辩权，债权人需先对债务人提起诉讼或申请仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务后，方可起诉一般保证人。
   例外情形（可直接起诉担保人）：

   • 债务人下落不明且无财产可供执行；
     
   • 人民法院已受理债务人破产案件；
     
   • 债权人有证据证明债务人财产不足以履行全部债务或丧失履行能力；
     
   • 保证人书面放弃先诉抗辩权。

2. 起诉条件

   • 主债权债务关系合法有效；
     
   • 担保合同有效且明确约定一般保证；
     
   • 满足上述例外情形之一，或已对债务人提起诉讼/仲裁并强制执行无果；
     
   • 未超过诉讼时效。

三、共同起诉债务人与担保人：法律允许且高效

1. 法律依据
   根据《最高人民法院关于适用〈民法典〉有关担保制度的解释》第二十六条，债权人可将债务人和保证人列为共同被告提起诉讼。法院会根据担保类型区分责任：

   • 一般保证人：仅对债务人财产依法强制执行后仍不能履行的部分承担责任；
     
   • 连带责任保证人：与债务人承担连带清偿义务。

2. 优势

   • 避免重复诉讼，提高效率；
     
   • 确保债权实现路径清晰，减少执行风险。

四、不能起诉担保人的特殊情形

1. 保证期间已过
   保证期间是确定保证人承担责任的期间，不发生中止、中断和延长。若债权人未在保证期间内依法主张权利（如要求保证人承担责任），保证人免除保证责任。
   示例：若保证合同约定保证期间为6个月，债权人未在该期间内起诉或主张权利，则丧失对担保人的追偿权。

2. 主合同无效导致担保合同无效
   若主合同因违反法律法规而无效，且担保人无过错，则担保人不承担民事责任。此时债权人起诉担保人要求承担保证责任，法院不予支持。

五、起诉担保人的程序与注意事项

1. 准备材料

   • 起诉状（明确原被告信息、诉讼请求、事实与理由）；
     
   • 证据材料（如借款合同、担保合同、还款记录、催告记录等）；
     
   • 身份证明文件（如身份证、营业执照等）。

2. 确定管辖法院
   根据合同约定或法律规定（如被告住所地、合同履行地）确定管辖法院。

3. 注意诉讼时效
   债权人应在法定诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。诉讼时效起算时间通常为债务履行期限届满之日起计算。

总结建议

1. 明确担保类型：起诉前需确认担保合同是连带责任保证还是一般保证，以确定起诉条件及程序。
   
2. 及时主张权利：在保证期间内依法向担保人主张权利，避免因超过期限而丧失追偿权。
   
3. 收集充分证据：确保主债权债务关系及担保关系合法有效，并收集相关证据支持诉讼请求。
   
4. 咨询专业律师：若对担保类型、起诉条件或程序存在疑问，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细法律意见。