六年内脱审车上路发生事故，将面临行政处罚，且事故责任认定和保险理赔也会受到影响，具体如下：

1. 行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条及第九十五条的规定，车辆必须按照规定进行定期安全技术检验（年审）。若车辆脱审，即未按规定参加年审，上路行驶属于违法行为。
   • 对于脱审车辆上路，公安机关交通管理部门有权扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。同时，根据违法情节的轻重，还可能面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
   • 特别提醒：若脱审车辆上路发生事故，且事故是由于车辆未年审导致的机械故障等原因引发，那么驾驶员还可能因“驾驶安全设施不全等具有安全隐患的机动车”而面临更严厉的处罚。

2. 事故责任认定：

   • 在事故责任认定方面，脱审车辆上路本身并不直接决定事故责任的大小，但会作为交警部门考虑的一个因素。
   • 如果脱审车辆在事故中存在过错，如超速、违规变道等，那么其脱审行为可能会加重其在事故中的责任。
   • 反之，如果脱审车辆在事故中无过错，那么其脱审行为虽然违法，但不一定承担事故责任。不过，这并不影响其因脱审而应受到的行政处罚。

3. 保险理赔：

   • 对于脱审车辆上路发生的事故，保险公司通常有权拒绝理赔。因为车辆年审是保险合同中的一项重要条款，脱审车辆被视为未履行合同义务，保险公司因此可以免除赔偿责任。
   • 例外情况：如果保险公司明知车辆脱审仍同意承保，或者在保险合同中未明确约定脱审车辆不予理赔的条款，那么保险公司可能仍需承担赔偿责任。但这种情况较为少见，且需要具体证据支持。

行动建议：

• 如果您的车辆已经脱审，请尽快前往指定地点进行年审，以避免不必要的法律风险和经济损失。
• 如果您因脱审车辆上路发生了事故，请立即报警并保护好现场，同时积极配合交警部门的调查和处理工作。在处理事故的过程中，务必如实陈述事实，不要隐瞒或谎报脱审情况，以免加重自己的法律责任。
• 如果您对事故责任认定或保险理赔有异议，可以寻求专业法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。